[發明專利]移動體監視系統、移動體監視系統的控制服務器以及移動體監視方法

有效

• 申請號: 202080020383.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113574574B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 藤澤翔太;濱口謙一;小林陽
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G08G1/015;G08G1/04;G08G1/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種移動體監視系統、移動體監視系統的控制服務器以及移動體監視方法。具備：激光雷達(1)，其對檢測區域照射激光，每隔預定的周期檢測基于檢測區域內的移動體的激光的反射信號；車輛檢測部(23)，其基于由激光雷達(1)檢測出的反射信號，檢測存在于檢測區域的車輛；以及車輛追蹤部(24)，其在檢測區域內設定多個分割區域，具備基于在每個預定的周期由車輛檢測部(23)檢測出的各分割區域內的車輛的存在與否來檢測車輛的移動方向的功能。另外，具備：交通流計算部(25)，其計算包含由車輛檢測部(23)檢測出的各分割區域內的車輛的數量以及由車輛追蹤部(24)檢測出的各車輛的移動方向的數據即交通流數據。

技術領域

本公開涉及移動體監視系統、移動體監視系統的控制服務器以及移動體監視方法。

背景技術

在日本特開2010-197341號公報(專利文獻1)中公開了在交叉路口中調查車輛的通行量、擁擠狀況等的系統。該系統使用設置于交叉路口的激光雷達來檢測移動體，對進入交叉路口的車輛和從交叉路口駛出的車輛進行判定，對在交叉路口通行的交通流進行測量。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-197341號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，所述專利文獻1所公開的技術并不能夠高精度地檢測在行駛道路上行駛的車輛的方向、進入交叉路口的車輛的方向、從交叉路口駛出的車輛的方向。即，存在無法取得從與交叉路口連接的道路的哪個車道進入交叉路口、或者來自哪個方向的車道擁擠等信息的問題。

本公開的目的在于提供能夠高精度地監視在行駛道路上行駛的移動體的移動體監視系統、移動體監視系統的控制服務器以及移動體監視方法。

用于解決課題的手段

本公開的移動體監視系統是對在行駛道路上行駛的移動體進行監視的移動體監視系統，其具備：激光雷達，其向設定于所述行駛道路的預定區域照射激光，每隔預定的周期檢測所述預定區域內的物體的所述激光的反射信號；移動體檢測部，其基于由所述激光雷達檢測出的反射信號，檢測存在于所述預定區域的移動體；移動方向檢測部，其在所述預定區域內設定多個分割區域，基于在每個所述預定周期由所述移動體檢測部檢測出的所述各分割區域內是否存在所述移動體，檢測所述移動體的移動方向；以及交通流計算部，其計算交通流數據，該交通流數據是包含由所述移動體檢測部檢測出的各分割區域內的移動體的數量以及由所述移動方向檢測部檢測出的各移動體的移動方向的數據，所述交通流計算部在預定時間內按每個所述分割區域測量所述移動體存在的時間，針對每個所述分割區域計算所述移動體存在的時間的比率，生成按每個分割區域記入比率的密度圖。

本公開所涉及的控制服務器是對在行駛道路上行駛的移動體進行監視的移動體監視系統的控制服務器，其具備：移動體檢測部，其基于由激光雷達檢測的反射信號，檢測存在于預定區域的移動體，所述激光雷達對設定于所述行駛道路上的所述預定區域照射激光，每隔預定周期檢測所述預定區域內的物體的所述激光的反射信號；移動方向檢測部，其在所述預定區域內設定多個分割區域，基于在每個所述預定周期由所述移動體檢測部檢測出的所述各分割區域內是否存在所述移動體，檢測所述移動體的移動方向；以及交通流計算部，其計算交通流數據，該交通流數據是包含由所述移動體檢測部檢測出的各分割區域內的移動體的數量以及由所述移動方向檢測部檢測出的各移動體的移動方向的數據，所述交通流計算部在預定時間內按每個所述分割區域測量所述移動體存在的時間，針對每個所述分割區域計算所述移動體存在的時間的比率，生成按每個分割區域記入比率的密度圖。