[發明專利]移動體監視系統、移動體監視系統的控制服務器以及移動體監視方法

有效

• 申請號: 202080020383.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113574574B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 藤澤翔太;濱口謙一;小林陽
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G08G1/015;G08G1/04;G08G1/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種移動體監視系統，對在行駛道路上行駛的移動體進行監視，其特征在于，

該移動體監視系統具備：

激光雷達，其向設定于所述行駛道路上的預定區域照射激光，每隔預定周期檢測所述預定區域內的物體的所述激光的反射信號；

移動體檢測部，其基于由所述激光雷達檢測出的反射信號，檢測存在于所述預定區域的移動體；

移動方向檢測部，其在所述預定區域內設定多個分割區域，基于在每個所述預定周期由所述移動體檢測部檢測出的所述各分割區域內是否存在所述移動體，檢測所述移動體的移動方向；以及

交通流計算部，其計算交通流數據，該交通流數據是包含由所述移動體檢測部檢測出的各分割區域內的移動體的數量以及由所述移動方向檢測部檢測出的各移動體的移動方向的數據，

所述交通流計算部在預定時間內按每個所述分割區域測量所述移動體存在的時間，針對每個所述分割區域計算所述移動體存在的時間的比率，生成按每個分割區域記入比率的密度圖，

所述移動體監視系統基于所述密度圖來計算設置于交叉路口的信號機的適當的亮燈時間。

2.根據權利要求1所述的移動體監視系統，其特征在于，

所述移動體檢測部基于所述反射信號檢測所述移動體的大小及形狀中的至少一方，

所述移動方向檢測部基于在所述預定周期的不同定時由所述移動體檢測部檢測出的所述各移動體的大小以及形狀中的至少一方，判定在所述不同定時檢測出的移動體的同一性，針對被判定為同一的移動體檢測所述移動方向。

3.根據權利要求1或2所述的移動體監視系統，其特征在于，

所述移動體檢測部基于所述反射信號檢測所述移動體的大小以及形狀中的至少一方，

根據所述移動體的大小以及形狀中的至少一方來判定所述移動體的類別。

4.根據權利要求1或2所述的移動體監視系統，其特征在于，

所述移動方向檢測部基于在所述預定周期的不同定時由所述移動體檢測部檢測出的各移動體的位置，檢測各移動體的速度，所述交通流數據包含各移動體的速度。

5.根據權利要求1或2所述的移動體監視系統，其特征在于，

所述行駛道路是具有信號機的交叉路口，

該移動體監視系統還具備通信部，該通信部根據由所述交通流計算部計算出的交通流的數據，計算所述信號機的亮燈時間，并發送表示計算出的亮燈時間的信號機亮燈數據。

6.一種移動體監視系統的控制服務器，該移動體監視系統監視在行駛道路上行駛的移動體，其特征在于，

該移動體監視系統的控制服務器具備：

移動體檢測部，其基于由激光雷達檢測出的反射信號，檢測存在于預定區域的移動體，所述激光雷達對設定于所述行駛道路上的所述預定區域照射激光，每隔預定周期檢測所述預定區域內的物體的所述激光的反射信號；

移動方向檢測部，其在所述預定區域內設定多個分割區域，基于在每個所述預定周期由所述移動體檢測部檢測出的所述各分割區域內是否存在所述移動體，檢測所述移動體的移動方向；以及

交通流計算部，其計算交通流數據，該交通流數據是包含由所述移動體檢測部檢測出的各分割區域內的移動體的數量以及由所述移動方向檢測部檢測出的各移動體的移動方向的數據，

所述交通流計算部在預定時間內按每個所述分割區域測量所述移動體存在的時間，針對每個所述分割區域計算所述移動體存在的時間的比率，生成按每個分割區域記入比率的密度圖，

所述移動體監視系統基于所述密度圖來計算設置于交叉路口的信號機的適當的亮燈時間。

7.一種移動體監視方法，監視在行駛道路上行駛的移動體，其特征在于，

該移動體監視方法具備以下步驟：

對設定在所述行駛道路上的預定區域照射激光，每隔預定周期檢測所述預定區域內的物體的所述激光的反射信號的步驟；

基于檢測到的所述反射信號，檢測存在于所述預定區域的移動體的步驟；

在所述預定區域內設定多個分割區域，根據在每個所述預定周期中檢測出的所述各分割區域內是否存在所述移動體，檢測所述移動體的移動方向的步驟；

計算包含所述各分割區域內的移動體的數量以及各移動體的移動方向的數據即交通流數據的步驟；在預定時間內按每個所述分割區域測量所述移動體存在的時間，針對每個所述分割區域計算所述移動體存在的時間的比率，生成按每個分割區域記入比率的密度圖的步驟；以及

基于所述密度圖來計算設置于交叉路口的信號機的適當的亮燈時間的步驟。