[發明專利]用于監控鐵路制動系統防滑裝置運行的監控裝置

在審

• 申請號: 202080019726.3
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN113544028A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: R·托恩
• 申請（專利權）人: 法伊韋利傳送器意大利有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 南毅寧

描述了一種監控鐵路制動系統的防滑裝置(703、803)運行的監控裝置(701、801)，監控裝置(701、801)被布置為：獲取與由防滑裝置(703、803)控制的車軸(102、105)相關聯的估計瞬時線速度；將與車軸(102...105)相關聯的估計瞬時線速度(301,...,304)與鐵路車輛的參考線速度(306)進行比較；監測制動缸(111,...,114)的壓力狀態；對于處于打滑階段的每個車軸，根據預定操作條件，確定防滑裝置(703、803)是否正在正常工作或是否未正在正常工作，預定操作條件包括與處于打滑階段的車軸(102...105)相關聯的每個估計瞬時線速度(301...304)相對于鐵路車輛的參考線速度(306)的預定趨勢，參考線速度與施加到與車軸(102...105)相關聯的制動缸(111...114)的每個壓力相關聯；當監控裝置(701、801)確定防滑裝置(703、803)未正在正常工作時，維持、減少或取消至少一個計時裝置(726、727、826、827)中的預加載時間值(T1、T2)。

技術領域

本發明一般涉及鐵路制動系統領域。具體而言，本發明涉及一種用于監控鐵路制動系統防滑裝置運行的監控裝置。

背景技術

在鐵路運輸系統中，車輪和軌道之間的瞬時附著力值表示當前適用于車軸的最大制動力限值，且所述車軸的車輪沒有開始漸進打滑階段(progressiveslipping phase)。

如果車軸進入打滑階段，則如果施加的制動力沒有迅速適當地降低，車軸會逐漸失去角速度，直到達到完全鎖死，從而導致由于車輪與軌道接觸點處所述車軸的車輪表面溫度過高而立即過熱和損壞。眾所周知，這種情況除了由于摩擦系數進一步降低而大大延長停車距離外，還可能導致車輛在高速運行時脫軌。

為了克服上述缺點，氣動鐵路制動系統(pneumatic railway braking systems)配備了保護系統，稱為防滑系統。

圖1所示為四軸車輛102、103、104、105的已知防滑系統。制動系統110通過供應制動缸111、112、113、114，根據對制動壓力或制動力的請求(未在圖1中示出)產生氣動制動壓力。每個制動缸負責通過氣動供應管道115、116分別對車軸102、103、104、105進行制動。四個由防滑裝置101引導的防滑閥單元117、118、119、120插在氣動供應管道115、116和相應的制動缸111、122和113、114之間。角速度傳感器106、107、108、109分別檢測車軸102、103、104、105的角速度。所述角速度傳感器106、107、108、109與防滑裝置101電連接，持續提供代表每個車軸102、103、104、105的瞬時角速度信息的電信號。防滑裝置101通過對從相關測量角速度派生的車軸102、103、104、105的估計瞬時線速度的信息執行操作來連續估計車輛的瞬時線速度。這些操作對于本領域技術人員來說是已知的，比如，例如，但不限于，計算四個速度之間的平均值，或計算車軸102、103、104、105的四個瞬時線速度之間的瞬時最大值，或者如圖3所示，計算與車軸102、103、104、105相關聯的四個瞬時速度301、302、303、304與第五值之間的最大值，第五值即派生的虛擬速度305，是通過將系統上一個采樣周期得到的速度值減小有關車輛的最大允許減速值再乘以采樣周期而得到的。

通過連續評估單個車軸的估計瞬時線速度和車輛的估計瞬時線速度之間的差異△V，防滑裝置101檢測一個或多個車軸是否已經開始打滑階段。如果一個或多個車軸已經開始打滑階段，則防滑裝置通過以下方式來控制所述車軸的打滑：適當減少和調節與打滑車軸有關的制動缸的壓力、通過已知的算法(例如在EP3393873、WO2017175108中描述的算法)對與所述打滑車軸有關的閥單元執行動作、防止所述車軸產生阻塞狀態并試圖在保持打滑階段的同時獲得最佳制動力。

所述防滑閥單元117、118、119、120均呈現由圖2中所示的一對氣動電磁閥220、221所代表的詳細形狀。