[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)致動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080019337.0
• 申請(qǐng)日: 2020-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113544393A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石川慎太朗;齋藤隆英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: NTN株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): F16C19/06
• 分類(lèi)號(hào): F16C19/06;F16C19/46;F16C19/54;F16H1/10;F16H1/32;H02K7/116;F16H57/021;F01L1/356
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉影娜

電動(dòng)致動(dòng)器(1)的差動(dòng)裝置(5)具備驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(2)、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(3)以及行星旋轉(zhuǎn)體(52)。在行星旋轉(zhuǎn)體(52)與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(2)之間形成第一減速器(5a)，在行星旋轉(zhuǎn)體(52)與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(3)之間形成第二減速器(5b)。電動(dòng)致動(dòng)器(1)具備：第一軸承(53)，其在電動(dòng)馬達(dá)(4)的轉(zhuǎn)子(42)的內(nèi)側(cè)支承行星旋轉(zhuǎn)體(52)；以及第二軸承(54)，其在以不與轉(zhuǎn)子(42)重疊的方式在軸向上與轉(zhuǎn)子(42)偏離的位置支承行星旋轉(zhuǎn)體(52)。第二軸承(54)由深溝球軸承構(gòu)成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)致動(dòng)器。

背景技術(shù)

作為能夠通過(guò)從外部輸入驅(qū)動(dòng)力的輸入側(cè)和將輸入的驅(qū)動(dòng)力輸出的輸出側(cè)使旋轉(zhuǎn)相位差變化的電動(dòng)致動(dòng)器，已知例如用于變更機(jī)動(dòng)車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣門(mén)與排氣門(mén)的一方或兩方的氣門(mén)的開(kāi)閉時(shí)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置的致動(dòng)器。

作為一例，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)一種電動(dòng)致動(dòng)器，其具備電動(dòng)馬達(dá)、以及獲得利用電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力減速并傳遞旋轉(zhuǎn)力的輥式減速器。該電動(dòng)致動(dòng)器未利用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輥式減速器時(shí)，輸入側(cè)的構(gòu)件(例如，鏈輪)與輸出側(cè)的構(gòu)件(例如，凸輪軸)同步旋轉(zhuǎn)，利用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輥式減速器時(shí)，在該輥式減速器的作用下，輸出側(cè)的構(gòu)件相對(duì)于輸入側(cè)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)相位差變更，由此調(diào)整氣門(mén)的開(kāi)閉時(shí)機(jī)。

作為其他的示例，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)一種具備擺線減速器的電動(dòng)致動(dòng)器。該電動(dòng)致動(dòng)器具備電動(dòng)馬達(dá)、筒狀的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(輸入旋轉(zhuǎn)體)和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體(輸出旋轉(zhuǎn)體)、與電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)的筒狀的偏心構(gòu)件、以及配置于偏心構(gòu)件的內(nèi)側(cè)的行星旋轉(zhuǎn)體(內(nèi)齒輪)。電動(dòng)致動(dòng)器的擺線減速器具備：第一外齒部，其形成于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的外周面；第二外齒部，其形成于從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的外周面；以及第一內(nèi)齒部和第二內(nèi)齒部，其形成于行星旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面并且與第一外齒部和第二外齒部嚙合。

位于轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的偏心構(gòu)件的內(nèi)周面以從驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸(中心軸)偏心的方式配置。行星旋轉(zhuǎn)體由配置于偏心構(gòu)件的內(nèi)側(cè)的一個(gè)滾針軸承以能夠相對(duì)于該偏心構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的方式支承。另外，行星旋轉(zhuǎn)體通過(guò)配置于偏心構(gòu)件的內(nèi)周，而從驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸偏心配置。

作為上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)致動(dòng)器的動(dòng)作，在不向電動(dòng)馬達(dá)通電而沒(méi)有從電動(dòng)馬達(dá)向減速器供給驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下，由來(lái)自外部的驅(qū)動(dòng)力對(duì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由行星旋轉(zhuǎn)體傳遞至從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，由此從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體同步旋轉(zhuǎn)。

與之相對(duì)，向電動(dòng)馬達(dá)通電而從電動(dòng)馬達(dá)向減速器供給有驅(qū)動(dòng)力時(shí)，轉(zhuǎn)子與偏心構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)，由此行星旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體以及從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。由此，偏心構(gòu)件每旋轉(zhuǎn)一周，第一內(nèi)齒部與第一外齒部的卡合位置在圓周方向偏離一齒的量，由此行星旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體減速地旋轉(zhuǎn)。

另外，該行星旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與上述偏心運(yùn)動(dòng)相配合，在行星旋轉(zhuǎn)體與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的關(guān)系中，偏心構(gòu)件每旋轉(zhuǎn)一周，第二內(nèi)齒部與第二外齒部的卡合位置在圓周方向偏離一齒的量。由此，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于行星旋轉(zhuǎn)體減速地旋轉(zhuǎn)。

另外，擺線減速器由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，伴隨行星旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和偏心運(yùn)動(dòng)，內(nèi)齒部的齒面與外齒部的齒面相互滑行(滑動(dòng))地移動(dòng)，由此使從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體減速的同時(shí)將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體向從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體傳遞。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本國(guó)特開(kāi)2014-152766號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本國(guó)特開(kāi)2018-194151號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的電動(dòng)致動(dòng)器中，欲在輥式減速器實(shí)現(xiàn)高減速比的情況下，可能會(huì)使該輥式減速器的徑向尺寸或軸向尺寸變大，而導(dǎo)致電動(dòng)致動(dòng)器的大型化。