[發明專利]加工程序變換裝置、數控裝置、加工程序變換方法及機器學習裝置

在審

• 申請號: 202080017844.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113490894A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 金子弘樹;入口健二
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093;G05B19/4155
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

加工程序變換裝置(100)具有：曲線路徑生成部(104)，其在設置于刀具路徑上的多個指令點(P)之間生成曲線路徑(TP)；容許尺寸公差輸入部(107)，其在將設置于曲線路徑(TP)上的點作為評價點(Q)、將刀具和加工曲面接觸的點作為基準點(C)的情況下，被輸入相對于評價點(Q)和基準點(C)之間的距離即距離L的容許范圍的值；曲線路徑評價部(108)，其對距離L是否處于容許范圍以內進行判斷；刀具路徑修正部(109)，其在距離L偏離容許范圍的情況下，僅使從容許范圍偏離的評價點移動至距離L處于容許范圍以內的位置，將移動后的評價點作為新的指令點(R)，對刀具路徑進行修正；以及變換后加工程序輸出部(110)，其將修正后的刀具路徑變換為用于輸出至外部裝置的程序。

技術領域

本發明涉及對數控加工程序進行變換的加工程序變換裝置、數控裝置、加工程序變換方法及機器學習裝置。

背景技術

為了通過數控裝置對加工對象物進行加工，使用記述有移動指令的數控加工程序(以下，簡稱為“加工程序”)，該移動指令用于使加工對象物或者在由數控裝置進行控制的工作機械(以下，簡稱為“數控工作機械”)裝載的刀具移動至預先設定的路徑。加工程序由例如市售的CAD(Computer－Aided Design)/CAM(Computer－Aided Manufacturing)系統創建，通過G碼及宏語句等字符串的規定的格式記述。

以往，在進行具有自由曲面的形狀的加工時，將利用CAD/CAM系統以與加工對象的曲面(以下，簡稱為“加工曲面”)相接的方式虛擬地使刀具移動的理想路徑通過加工程序進行點列化而生成指令點，通過將各指令點連結而成的微小線段創建近似的路徑，然后通過數控工作機械沿其刀具路徑使刀具移動而對加工對象物進行切削加工。

從CAD/CAM系統輸出的刀具路徑作為能夠由數控裝置解釋的G碼的移動指令而記述于加工程序，加工程序輸入至數控工作機械所具有的數控裝置。數控裝置能夠讀取解釋加工程序，由此能夠根據移動指令而創建針對每個插補周期對刀具路徑進行插補的插補數據。數控裝置通過創建的插補數據對數控工作機械的各軸進行控制，使刀具移動至期望的位置，由此對加工對象物進行加工。

在使用通過上述的順序而生成的刀具路徑進行加工的情況下，通過對由微小線段表現的直線上進行插補而加工，因此加工品質會降低。在如上所述的情況下，根據刀具路徑而近似地生成曲線路徑，對生成的曲線路徑進行插補而進行加工。由此，能夠期待得到平滑的加工結果。

例如，在專利文獻1中公開了一種刀具路徑的生成方法，其特征在于，在刀具路徑上以等間隔設定多個目標點，基于多個目標點對近似曲線進行運算，生成沿近似曲線的刀具路徑。

專利文獻1：日本特開2011－96077號公報

發明內容

但是，在專利文獻1所記載的刀具路徑的生成方法及刀具路徑的生成裝置中，根據將微小線段相連的刀具路徑而近似地生成曲線路徑，因此不保證生成的曲線路徑與期望的加工曲面一致，存在加工結果從期望的加工曲面的形狀偏離這一課題。另外，由于得不到期望的加工精度而需要追加加工，返回至CAD/CAM系統而重新創建刀具路徑，產生再次輸出加工程序的工序等，存在作業者的作業效率降低這一課題。

本發明就是為了解決上述這樣的問題而提出的，其目的在于提供能夠使加工對象物的加工結果的加工精度提高的加工程序變換裝置及數控裝置。