[發明專利]加工程序變換裝置、數控裝置、加工程序變換方法及機器學習裝置

在審

• 申請號: 202080017844.0
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN113490894A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 金子弘樹;入口健二
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093;G05B19/4155
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種加工程序變換裝置，其具有：

曲線路徑生成部，其基于根據記述有相對于刀具的移動指令的加工程序而求出的刀具路徑，按照所述移動指令在設置于所述刀具路徑上的多個指令點之間生成曲線路徑；

容許尺寸公差輸入部，其將為了判斷按照所述曲線路徑進行動作的刀具是否沿加工對象物的加工成品形狀即加工曲面進行動作而在所述曲線路徑上設置的點作為評價點，在將所述刀具和所述加工曲面接觸的點作為基準點的情況下，被輸入相對于所述評價點和所述基準點的距離即距離L的容許范圍的值；

曲線路徑評價部，其對所述距離L是否處于輸入至所述容許尺寸公差輸入部的所述容許范圍的值以內進行判斷；以及

刀具路徑修正部，其在所述距離L從所述容許范圍偏離的情況下，使從所述容許范圍偏離的評價點移動至所述距離L處于所述容許范圍以內的位置，將移動后的評價點作為新的指令點，對所述刀具路徑進行修正。

2.根據權利要求1所述的加工程序變換裝置，其特征在于，

所述曲線路徑生成部生成將連續的第1、第2及第3指令點之中的、所述第1指令點和所述第3指令點連結的曲線路徑，

所述刀具路徑修正部在刀具經過將所述第1和第3指令點連結的曲線路徑的情況下的所述距離L小于或等于所述容許范圍的情況下，將所述第2指令點刪除。

3.根據權利要求1或2所述的加工程序變換裝置，其特征在于，

還具有：

刀具數據輸入部，其被輸入對所述刀具進行定義的刀具數據；以及

形狀數據輸入部，其被輸入對所述加工對象物的所述加工曲面進行定義的形狀數據。

4.根據權利要求3所述的加工程序變換裝置，其特征在于，

所述形狀數據包含所述加工曲面中的加工公差，所述容許范圍是按照所述加工曲面中的所述加工公差而決定的。

5.一種數控裝置，其具有：

曲線路徑生成部，其基于根據記述有相對于刀具的移動指令的加工程序而求出的刀具路徑，按照所述移動指令在設置于所述刀具路徑上的多個指令點之間生成曲線路徑；

容許尺寸公差輸入部，其將為了判斷按照所述曲線路徑進行動作的刀具是否沿加工對象物的加工成品形狀即加工曲面進行動作而在所述曲線路徑上設置的點作為評價點，在將所述刀具和所述加工曲面接觸的點作為基準點的情況下，被輸入相對于所述評價點和所述基準點的距離即距離L的容許范圍的值；

曲線路徑評價部，其對所述距離L是否處于輸入至所述容許尺寸公差輸入部的所述容許范圍的值以內進行判斷；以及

刀具路徑修正部，其在所述距離L從所述容許范圍偏離的情況下，僅使從所述容許范圍偏離的評價點移動至所述距離L處于所述容許范圍以內的位置，將移動后的評價點作為新的指令點，對所述刀具路徑進行修正。

6.根據權利要求5所述的數控裝置，其特征在于，

具有曲線路徑插補部，該曲線路徑插補部在由所述曲線路徑生成部生成的曲線路徑上，求出每隔一定時間周期即插補周期的刀具的移動量而生成進行插補后的插補點。

7.根據權利要求5或6所述的數控裝置，其特征在于，

所述刀具路徑修正部使從相對于所述距離L的容許范圍偏離的所述評價點移動至所述距離L成為小于或等于所述容許范圍的位置，作為移動后的新的指令點進行追加。

8.根據權利要求5所述的數控裝置，其特征在于，

所述曲線路徑生成部生成將連續的第1、第2及第3指令點之中的所述第1指令點和所述第3指令點連結的曲線路徑，

所述刀具路徑修正部在刀具經過將所述第1和第3指令點連結的曲線路徑時的所述距離L小于或等于所述容許范圍的情況下，將所述第2指令點刪除。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的數控裝置，其特征在于，

還具有：

刀具數據輸入部，其被輸入對所述刀具進行定義的刀具數據；以及

形狀數據輸入部，其被輸入對所述加工對象物的加工成品形狀進行定義的形狀數據。