[發明專利]用于運行自我車輛中的駕駛員信息系統的方法和駕駛員信息系統

在審

• 申請號: 202080017008.2
• 申請日: 2020-02-19
• 公開（公告）號: CN113498388A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: G·賽茨;J·桑德布林克;M·普萊
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B62D15/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;劉春元

1.一種用于運行自我車輛（1）中的駕駛員信息系統的方法，其中

檢測所述自我車輛（1）的拖掛裝置（8）的運行狀態，

產生并輸出駕駛員信息顯示，其中

所述駕駛員信息顯示包括表示所述自我車輛（1）的自我對象（31），其中

所述自我對象（31）以從后面的透視圖來被呈現，并且所述駕駛員信息顯示還包括行車道對象（30），所述行車道對象表示沿行駛方向位于所述自我車輛（1）前方的車道段，其中

所述駕駛員信息顯示還包括拖車對象（90），所述拖車對象根據所述拖掛裝置（8）的所檢測到的運行狀態來被形成并且所述拖車對象表示所拖掛的設備。

2.根據權利要求1所述的方法，

其特征在于，

借助于所述自我車輛（1）的傳感器來檢測位于所述自我車輛（1）前方的車道走向；而且

所述行車道對象（30）被形成為使得所述行車道對象對應于所述車道走向的透視圖并且包括曲率半徑，使得所述車道走向的彎道的實際曲率半徑被輸出。

3.根據權利要求2所述的方法，

其特征在于，

確定所述自我車輛（1）的位置；而且

借助于地圖數據并且依據所確定的位置來檢測所述車道走向。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法，

其特征在于，

評價是否能安全執行到相鄰行車道（20）上的行車道變換；而且

所述駕駛員信息顯示包括相鄰行車道對象（40a、40b），其中

所述相鄰行車道對象（40a、40b）具有圖形表示特征，所述圖形表示特征根據是否能安全執行所述行車道變換來被形成。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法，

其特征在于，

檢測在所述自我車輛（1）的環境中的環境數據；而且

確定所述自我車輛（1）的駕駛員輔助系統（6）的自動化等級，其中

所述駕駛員信息顯示包括所述環境的圖形表示，所述圖形表示根據所確定的自動化等級來被形成。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法，

其特征在于，

依據所檢測到的環境數據，確定在沿行駛方向位于所述自我車輛（1）前方的車道段上的分界標記（20c）；而且

針對所確定的分界標記（20c）來確定分界標記類別，其中

所述駕駛員信息顯示包括圖形分界對象（30a、30b），所述圖形分界對象根據所確定的分界標記類別來被形成。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，

其特征在于，

確定位于所述自我車輛前方的彎道的曲率半徑；而且

檢測所述自我車輛的移動數據，其中

依據所檢測到的移動數據和所探測到的曲率半徑來確定危急程度；而且

形成具有突出特征的圖形行車道對象（30），所述突出特征根據所確定的危急程度來被形成。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法，

其特征在于，

圖形行車道對象（30）還具有表示參數，所述表示參數根據車道表面特性或者天氣數據來被形成。