[發明專利]傳感器組件、成像設備、可移動平臺及傳感器的標定方法在審

申請號：	202080016783.6	申請日：	2020-09-10
公開（公告）號：	CN113544060A	公開（公告）日：	2021-10-22
發明（設計）人：	龍余斌;庹偉	申請（專利權）人：	深圳市大疆創新科技有限公司
主分類號：	B64D47/08	分類號：	B64D47/08;G01D21/02
代理公司：	深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507	代理人：	曹鳳秀
地址：	518057 廣東省深圳市南山區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	傳感器組件成像設備移動平臺標定方法
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【說明書】：

一種傳感器組件(10)、成像設備(100)、可移動平臺(1000)及傳感器的標定方法，該傳感器組件(10)包括第一傳感器(11)、第二傳感器(12)、信號處理器(13)，第一傳感器(11)用于將電磁波轉換為數字圖像信號；第一傳感器(11)和第二傳感器(12)均將信號發送至信號處理器(13)上，信號處理器(13)與第一傳感器(11)分別設置在第一物理實體(101)和第二物理實體(102)上。

技術領域

本申請涉及可移動設備技術領域，尤其涉及一種傳感器組件、成像設備、可移動平臺及傳感器的標定方法。

背景技術

在可移動平臺上可以設置包括傳感器以及信號處理器的傳感器組件。但是，將上述部件共同設置在一處的傳感器組件，具有體積大、重量大等一系列的問題，進而難以運用于中小型可移動平臺，或是運用于安裝空間有限、載重量較小、轉動力矩上限較低的載體(例如單軸或多軸云臺)。其次，信號處理器在工作過程中會產生熱量，傳感器以及信號處理器設置在一處時，熱量的變化會影響傳感器檢測過程的一致性，從而降低了傳感器的檢測精度。再次，如果傳感器組件中的任一部件出現故障，只能將傳感器組件整體進行替換，進一步增加了產品的使用和維護成本。此外，由于感測單元材質的限制，對傳感器進行標定一直是現有技術中難以解決的復雜問題。由于傳感器種類繁多，為不同的傳感器配置不同的信號處理器，導致傳感器組件硬件成本高、使用功耗高、線路設計復雜的同時，也進一步增加了傳感器標定工作的難度。

發明內容

基于此，本申請提供了一種傳感器組件、成像設備、可移動平臺及傳感器的標定方法。

根據本申請的第一方面，本申請提供了一種傳感器組件，包括：

第一傳感器，用于將電磁波轉換為數字圖像信號；

第二傳感器，所述第二傳感器與所述第一傳感器不同；

信號處理器，所述第一傳感器和所述第二傳感器均將信號發送至所述信號處理器上，所述信號處理器與所述第一傳感器分別設置在第一物理實體和第二物理實體上，所述第一物體實體不同于所述第二物理實體。

根據本申請的第二方面，本申請提供了一種成像設備，包括：

機殼；以及

傳感器組件，包括：

第一傳感器，用于將電磁波轉換為數字圖像信號；

第二傳感器，所述第二傳感器與所述第一傳感器不同；

信號處理器，所述第一傳感器和所述第二傳感器均將信號發送至所述信號處理器上，所述信號處理器與所述第一傳感器分別設置在第一物理實體和所述機殼上，所述第一物理實體不同于所述機殼。