[發(fā)明專利]傳感器組件、成像設備、可移動平臺及傳感器的標定方法

在審

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• 申請日: 2020-09-10
• 公開（公告）號: CN113544060A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 龍余斌;庹偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

1.一種傳感器組件，其特征在于，包括：

第一傳感器，用于將電磁波轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號；

第二傳感器，所述第二傳感器與所述第一傳感器不同；

信號處理器，所述第一傳感器和所述第二傳感器均將信號發(fā)送至所述信號處理器上，所述信號處理器與所述第一傳感器分別設置在第一物理實體和第二物理實體上，所述第一物體實體不同于所述第二物理實體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其特征在于，所述第二傳感器的類型與所述第一傳感器的類型不同；和/或，所述第二傳感器與所述第一傳感器分別設置在不同物理實體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其特征在于，所述第二物理實體包括第一拍攝設備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器組件，其特征在于，所述第一拍攝設備包括紅外拍攝設備，所述第一傳感器為紅外傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器組件，其特征在于，所述第一拍攝設備包括：

鏡頭，所述鏡頭與所述第一傳感器連接，以使所述第一傳感器將通過所述鏡頭的電磁波轉(zhuǎn)換為所述數(shù)字圖像信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其特征在于，所述第二傳感器包括可見光傳感器、距離傳感器、慣性傳感器、非可見光傳感器、超聲波傳感器或者激光雷達傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其特征在于，所述第二傳感器和所述信號處理器設于所述第一物理實體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其特征在于，所述第一傳感器通過柔性連接件與所述信號處理器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器組件，其特征在于，所述柔性連接件包括柔性電纜、柔性線路板、軟排線中的至少一種。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳感器組件，其特征在于，所述柔性連接件為同軸電纜。

11.一種成像設備，其特征在于，包括：

機殼；以及

傳感器組件，包括：

第一傳感器，用于將電磁波轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號；

第二傳感器，所述第二傳感器與所述第一傳感器不同；

信號處理器，所述第一傳感器和所述第二傳感器均將信號發(fā)送至所述信號處理器上，所述信號處理器與所述第一傳感器分別設置在第一物理實體和所述機殼上，所述第一物理實體不同于所述機殼。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像設備，其特征在于，所述第一傳感器為紅外傳感器。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像設備，其特征在于，所述成像設備包括：

鏡頭，所述鏡頭與所述第一傳感器連接，以使所述第一傳感器將通過所述鏡頭的電磁波轉(zhuǎn)換為所述數(shù)字圖像信號。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像設備，其特征在于，所述第二傳感器包括可見光傳感器、距離傳感器、慣性傳感器、非可見光傳感器、超聲波傳感器或者激光雷達傳感器。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像設備，其特征在于，所述第二傳感器和所述信號處理器設于所述第一物理實體上。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像設備，其特征在于，所述第一傳感器通過柔性連接件與所述信號處理器連接。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的成像設備，其特征在于，所述柔性連接件包括柔性電纜、柔性線路板、軟排線中的至少一種。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的成像設備，其特征在于，所述柔性連接件為同軸電纜。