[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080015316.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN113491063A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小俁隆士;藤井學(xué)典;野辺大悟;中村誠
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H02P25/16
• 分類號(hào): H02P25/16;H02P25/02;H02M7/48;B60L9/18;B60L9/22;B60L15/20;H02P27/08
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置對具有端點(diǎn)彼此開放的兩相以上的開放繞組的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。切換調(diào)停部(303)對使兩臺(tái)逆變器(60、70)中的任一方進(jìn)行開關(guān)驅(qū)動(dòng)的“單側(cè)驅(qū)動(dòng)模式”與使兩臺(tái)逆變器(60、70)這兩者進(jìn)行開關(guān)驅(qū)動(dòng)的“兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模式”的切換進(jìn)行判定，并且，在切換時(shí)對各逆變器(60、70)的輸出進(jìn)行調(diào)停，以使電動(dòng)機(jī)的輸出在驅(qū)動(dòng)模式的切換前后連續(xù)。切換調(diào)停部(303)在從單側(cè)驅(qū)動(dòng)模式切換到兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，使驅(qū)動(dòng)開始側(cè)逆變器的電力量從零逐漸變化而增加，在從兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模式切換到單側(cè)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，使驅(qū)動(dòng)結(jié)束側(cè)逆變器的電力量逐漸變化而減少到零。

相關(guān)申請的援引

本申請以2019年2月19日申請的日本專利申請2019-027470號(hào)以及2020年2月6日申請的日本專利申請2020-018720號(hào)為基礎(chǔ)，在此援引其記載內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

以往，已知對設(shè)置于兩臺(tái)逆變器之間的一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的技術(shù)。例如，專利文獻(xiàn)1所公開的逆變器系統(tǒng)使用不同種類的兩個(gè)電源(例如輸出型電源和容量型電源)的組合，根據(jù)使用溫度區(qū)域使用更適合的一方的電源來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。另外，為了補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的瞬間的輸出降低，該系統(tǒng)考慮各電源的狀態(tài)和特性，對單側(cè)電源驅(qū)動(dòng)和兩側(cè)電源驅(qū)動(dòng)進(jìn)行切換。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：美國專利第US8102142B2號(hào)說明書

發(fā)明內(nèi)容

在專利文獻(xiàn)1中，記載有如下內(nèi)容：基于設(shè)備的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或電動(dòng)機(jī)輸出，對使用由不同特性構(gòu)成的雙電源中的一個(gè)或兩個(gè)的驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行切換。但是，作為雙電源雙逆變器系統(tǒng)的宿命性的技術(shù)問題，在驅(qū)動(dòng)模式的切換時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)線圈兩端電壓的急劇變化。在專利文獻(xiàn)1中，未提及能應(yīng)對該技術(shù)問題的具體切換方法。

兩臺(tái)逆變器分別獨(dú)立地輸出電壓脈沖，由此決定了電動(dòng)機(jī)線圈施加電壓。換言之，若無法將各逆變器的輸出控制為在該時(shí)間點(diǎn)處成為電動(dòng)機(jī)所要求的最佳值，則由于電壓過量或不足而產(chǎn)生的電流紊亂會(huì)引起轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。更嚴(yán)重的情況是由于過度的電壓施加而產(chǎn)生的過電流可能會(huì)導(dǎo)致部件的故障。該技術(shù)問題不僅適用于雙電源雙逆變器系統(tǒng)，還適用于在一個(gè)共用電源連接有兩臺(tái)逆變器的系統(tǒng)。

本公開的目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在雙逆變器的結(jié)構(gòu)中，在對單側(cè)驅(qū)動(dòng)模式與兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行切換時(shí)使電動(dòng)機(jī)輸出穩(wěn)定，并且保持連續(xù)性。

根據(jù)本公開的第一方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使用分別連接到兩個(gè)電源的兩臺(tái)逆變器來對具有端點(diǎn)彼此開放的兩相以上的開放繞組的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一逆變器、第二逆變器和控制部。

第一逆變器從第一電源接收直流電力，并且具有與開放繞組的各相對應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第一開關(guān)元件，并且連接到開放繞組的一端。第二逆變器從第二電源接收直流電力，并且具有與開放繞組的各相對應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第二開關(guān)元件，并且連接到開放繞組的另一端。

控制部具有第一逆變器控制電路和第二逆變器控制電路這兩個(gè)逆變器控制電路以及切換調(diào)停部，上述第一逆變器控制電路基于轉(zhuǎn)矩指令生成向第一逆變器輸出的輸出電壓指令即第一電壓指令，上述第二逆變器控制電路基于轉(zhuǎn)矩指令生成向第二逆變器輸出的輸出電壓指令即第二電壓指令。切換調(diào)停部對使兩臺(tái)逆變器中的任一方進(jìn)行開關(guān)驅(qū)動(dòng)的“單側(cè)驅(qū)動(dòng)模式”與使兩臺(tái)逆變器這兩者進(jìn)行開關(guān)驅(qū)動(dòng)的“兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模式”的切換進(jìn)行判定，并且在切換時(shí)對各逆變器的輸出進(jìn)行調(diào)停，以使電動(dòng)機(jī)的輸出在驅(qū)動(dòng)模式的切換前后連續(xù)。

至少一個(gè)逆變器控制電路具有對從兩個(gè)電源供給到兩臺(tái)逆變器的電力量進(jìn)行調(diào)節(jié)的功能。切換調(diào)停部在從單側(cè)驅(qū)動(dòng)模式切換到兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，使驅(qū)動(dòng)開始側(cè)逆變器的電力量從零開始逐漸變化而增加。另外，切換調(diào)停部在從兩側(cè)驅(qū)動(dòng)模式向單側(cè)驅(qū)動(dòng)模式切換時(shí)，使驅(qū)動(dòng)結(jié)束側(cè)逆變器的電力量逐漸變化而減少到零。