[發明專利]電動機驅動裝置

在審

• 申請號: 202080015316.1
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN113491063A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 小俁隆士;藤井學典;野辺大悟;中村誠
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P25/16
• 分類號: H02P25/16;H02P25/02;H02M7/48;B60L9/18;B60L9/22;B60L15/20;H02P27/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

1.一種電動機驅動裝置，所述電動機驅動裝置使用分別連接到兩個電源的兩臺逆變器來對電動機(80)的驅動進行控制，所述電動機具有端點彼此開放的兩相以上的開放繞組(81、82、83)，

所述電動機驅動裝置包括：

第一逆變器(60)，所述第一逆變器從第一電源(11)接收直流電力，并且具有與所述開放繞組的各相對應地設置的多個第一開關元件(61～66)，并且連接到所述開放繞組的一端；

第二逆變器(70)，所述第二逆變器從第二電源(12)接收直流電力，并且具有與所述開放繞組的各相對應地設置的多個第二開關元件(71～76)，并且連接到所述開放繞組的另一端；以及

控制部(300)，所述控制部具有第一逆變器控制電路(301)和第二逆變器控制電路(302)這兩個逆變器控制電路以及切換調停部(303)，所述第一逆變器控制電路基于轉矩指令生成向所述第一逆變器輸出的輸出電壓指令即第一電壓指令，所述第二逆變器控制電路基于轉矩指令生成向所述第二逆變器輸出的輸出電壓指令即第二電壓指令，所述切換調停部對使所述兩臺逆變器中的任一方進行開關驅動的單側驅動模式與使所述兩臺逆變器這兩者進行開關驅動的兩側驅動模式的切換進行判定，并且在切換時對各所述逆變器的輸出進行調停，以使所述電動機的輸出在驅動模式的切換前后連續，

至少一個所述逆變器控制電路具有對從所述兩個電源供給到所述兩臺逆變器的電力量進行調節的功能，

所述切換調停部在從所述單側驅動模式切換到所述兩側驅動模式時，使從停止狀態開始開關驅動的驅動開始側逆變器的電力量從零逐漸變化而增加，

所述切換調停部在從所述兩側驅動模式切換到所述單側驅動模式時，使結束開關驅動而轉移至停止狀態的驅動結束側逆變器的電力量逐漸變化而減少到零。

2.一種電動機驅動裝置，所述電動機驅動裝置使用分別連接到兩個電源的兩臺逆變器來對電動機(90)的驅動進行控制，所述電動機具有星形接線或三角形接線的三相以上的第一繞組組(910)和第二繞組組(940)，

所述電動機驅動裝置包括：

第一逆變器(60)，所述第一逆變器從第一電源(11)接收直流電力，并且具有與所述第一繞組組的各相對應地設置的多個第一開關元件(61～66)，并且連接到所述第一繞組組；

第二逆變器(70)，所述第二逆變器從第二電源(12)接收直流電力，并且具有與所述第二繞組組的各相對應地設置的多個第二開關元件(71～76)，并且連接到所述第二繞組組；以及

控制部(300)，所述控制部具有第一逆變器控制電路(301)和第二逆變器控制電路(302)這兩個逆變器控制電路以及切換調停部(303)，所述第一逆變器控制電路基于轉矩指令生成向所述第一逆變器輸出的輸出電壓指令即第一電壓指令，所述第二逆變器控制電路基于轉矩指令生成向所述第二逆變器輸出的輸出電壓指令即第二電壓指令，所述切換調停部對使所述兩臺逆變器中的任一方進行開關驅動的單側驅動模式與使所述兩臺逆變器這兩者進行開關驅動的兩側驅動模式的切換進行判定，并且在切換時對各所述逆變器的輸出進行調停，以使所述電動機的輸出在驅動模式的切換前后連續，

至少一個所述逆變器控制電路具有對從所述兩個電源供給到所述兩臺逆變器的電力量進行調節的功能，

所述切換調停部在從所述單側驅動模式切換到所述兩側驅動模式時，使從停止狀態開始開關驅動的驅動開始側逆變器的電力量從零逐漸變化而增加，

所述切換調停部在從所述兩側驅動模式切換到所述單側驅動模式時，使結束開關驅動而轉移至停止狀態的驅動結束側逆變器的電力量逐漸變化而減少到零。

3.如權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

所述切換調停部基于對所述電動機的輸出要求、所述電源的SOC狀態、或者所述電源、所述逆變器或所述電動機的溫度中的至少一個，進行所述單側驅動模式與所述兩側驅動模式的切換判定。

4.如權利要求1至3中任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于，

針對至少一個所述逆變器，所述切換調停部基于將逆變器線間電壓除以逆變器輸入電壓而計算出的自逆變器電壓利用率，進行所述單側驅動模式與所述兩側驅動模式的切換判定。