[發明專利]用于降噪地運行開關磁阻馬達的方法

在審

• 申請號: 202080014980.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN113454905A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 桑德羅·普爾弗斯特;羅伯特·賴徹特
• 申請（專利權）人: 尼得科驅動專家有限公司
• 主分類號: H02P25/098
• 分類號: H02P25/098
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;徐技偉

本發明涉及一種借助于磁阻馬達裝置來降噪地運行開關磁阻馬達(1)的方法，所述磁阻馬達裝置具有開關磁阻馬達(1)、控制與分析單元(2)、數據存儲器(3)、電流調節器(4)、轉子角度傳感器(5)和扭矩評估器(6)，其中，所述開關磁阻馬達具有定子(7)、轉子(8)和馬達線圈(9)。施加到所述馬達線圈(9)的電流的大小，為了不同的轉子角度而保存在所述數據存儲器(3)中的數值表中。獲取實際扭矩，并且得出額定扭矩和獲取到的所述實際扭矩之間的偏差。在此基礎上重新計算電流值。重新計算出的所述電流值記入所述數值1表并且構成下一運行的基礎。

技術領域

本發明涉及一種用于降噪地運行開關磁阻馬達的方法。

背景技術

從現有技術中已知開關磁阻馬達。此外已知為實現減小運轉噪聲而調制相電流的控制方法。此處的缺點在于，要么必須高成本地適應各自的馬達，要么不能最優地減小運轉噪聲。

發明內容

本發明的任務在于，闡明一種能夠以較小成本應用于不同類型磁阻馬達并且有效降低噪聲級的方法。

所述任務通過在權利要求1中舉出的特征解決。在從屬權利要求中得到優選的變型方案。

用于降噪地運行開關磁阻馬達的所述方法借助于具有后文說明的特征的磁阻馬達裝置實施。

根據本發明，所述磁阻馬達裝置具有開關磁阻馬達、控制與分析單元、數據存儲器、電流調節器、轉子角度傳感器和扭矩評估器。所述數據存儲器、電流調節器、轉子角度傳感器和扭矩評估器分別和控制與分析單元在數據上連接。

所述控制與分析單元構造用于從轉子角度傳感器和扭矩評估器接收數據并且處理所述數據。此外，所述控制與分析單元構造用于控制電流調節器、讀取數據存儲器的數據以及將數據寫入數據存儲器。所述控制與分析單元優選涉及例如計算機或者控制器的電子線路。尤其所述數據存儲器、扭矩評估器和電流調節器能夠一起和所述控制與分析單元構造集成的結構單元。

根據本發明，所述開關磁阻馬達具有定子、轉子和馬達線圈。所述轉子優選位于旋轉對稱的定子的內部，并且圍繞所述旋轉軸線可轉動地支承。所述定子和轉子在齒結構中具有軟磁的材料。這在后文中也被稱為定子齒和轉子齒。所述轉子齒在后文中部分地也被稱為轉子臂。所述馬達線圈在定子上優選地關于定子齒上的轉子的旋轉軸線對稱地布置。所述磁阻馬達構造成，通過以電流施加給馬達線圈，產生通過轉子的磁通。通過磁阻力，所述轉子齒對于定子齒定向，使得磁阻減小。通過轉子齒和定子齒相對彼此的幾何布置，因此引起轉子的旋轉。通過接入和斷開不同定子齒上的馬達線圈，總是又重新產生這樣的磁通，所述磁通使轉子用于將磁阻最小化。所述開關磁阻馬達在后文同樣部分縮短地僅稱作磁阻馬達或者馬達。

作為根據本發明的方法基礎的認識是，所述轉子齒和定子齒由于所述磁阻力而尤其橫向于其縱軸變形。該變形導致轉子齒的振蕩、定子齒的振蕩和磁阻馬達的部分其它機械連接的構件振蕩或者被驅動的單元的振蕩，所述振蕩作為噪聲被感知。為了減小所述振蕩并且借此減小噪聲，本方法闡明一種解決方案，根據所述解決方案，控制轉子齒和定子齒上的力，使得轉子齒和定子齒的振蕩減小。對此，盡可能在轉子的所有的角度位置中恒定地保持扭矩。借此，橫向于轉子齒縱軸和定子齒縱軸的基本恒定的力同樣作用在轉子齒和定子齒上。本方法在此提供一種解決方案，其不與轉子齒和定子齒的特定的幾何形狀和其它結構構造相關。

根據本發明，所述方法在此包含以下方法步驟：

a)定義所述數據存儲器中的數值表，所述數值表包含多個表點，其中，所述表點作為數值元組構成。所述數值元組分別包含由額定扭矩和轉子角度組成的數值對以及配屬的電流額定值。

b)執行部分循環

b)1預先確定額定扭矩

b)2借助于所述轉子角度傳感器探測第一實際轉子角度