[發(fā)明專利]用于降噪地運(yùn)行開關(guān)磁阻馬達(dá)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080014980.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN113454905A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑德羅·普爾弗斯特;羅伯特·賴徹特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 尼得科驅(qū)動(dòng)專家有限公司
• 主分類號(hào): H02P25/098
• 分類號(hào): H02P25/098
• 代理公司: 北京博華智恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛(wèi)民;徐技偉

1.一種借助于磁阻馬達(dá)裝置來降噪地運(yùn)行開關(guān)磁阻馬達(dá)(1)的方法，所述磁阻馬達(dá)裝置具有開關(guān)磁阻馬達(dá)(1)、控制與分析單元(2)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(3)、電流調(diào)節(jié)器(4)、轉(zhuǎn)子角度傳感器(5)和扭矩評(píng)估器(6)，其中，所述開關(guān)磁阻馬達(dá)具有定子(7)、轉(zhuǎn)子(8)和馬達(dá)線圈(9)，所述方法具有如下方法步驟：

a)定義所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(3)中的數(shù)值表，所述數(shù)值表具有表點(diǎn)，其中，所述表點(diǎn)通過數(shù)值元組構(gòu)成，并且其中，每個(gè)數(shù)值元組具有由額定扭矩和轉(zhuǎn)子角度組成的數(shù)值對(duì)以及配屬的電流額定值，

b)執(zhí)行部分循環(huán)，在此

b)1預(yù)先確定額定扭矩

b)2借助于所述轉(zhuǎn)子角度傳感器探測(cè)第一實(shí)際轉(zhuǎn)子角度

b)3借助于所述控制與分析單元(2)挑選配屬給由所述額定扭矩和所述第一實(shí)際轉(zhuǎn)子角度組成的所述數(shù)值對(duì)額定扭矩的所述電流額定值，在此得出最接近的表點(diǎn)，并且計(jì)算所述額定扭矩的真實(shí)值與所述第一實(shí)際轉(zhuǎn)子角度的真實(shí)值到所述表點(diǎn)的差距，其中，通過雙線性內(nèi)插法從四個(gè)表點(diǎn)的各自的電流額定值得出所述電流額定值，

b)4通過所述電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)所述電流額定值

b)5對(duì)馬達(dá)線圈(9)施加電流

b)6借助于所述扭矩評(píng)估器(6)估算所述實(shí)際扭矩，

b)7通過比較所述額定扭矩和實(shí)際扭矩，借助于所述控制與分析單元(2)得出扭矩偏差，

b)8在所述扭矩偏差的基礎(chǔ)上，借助于所述控制與分析單元(2)計(jì)算改正過的電流額定值，其中，用于所有四個(gè)最后應(yīng)用的表點(diǎn)的所述計(jì)算相關(guān)于應(yīng)用的內(nèi)插間隔進(jìn)行，

b)9借助于所述控制與分析單元(2)將改正過的電流額定值的計(jì)算出的值記入所述數(shù)值表的四個(gè)相關(guān)的數(shù)值元組，并且刪除所述電流額定值的迄今為止的數(shù)值，

c)重復(fù)執(zhí)行所述部分循環(huán)，直到達(dá)到符合完整的馬達(dá)狀態(tài)的轉(zhuǎn)子角度，以便構(gòu)成總循環(huán)，

d)重復(fù)實(shí)施總循環(huán)

2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于降噪地運(yùn)行開關(guān)磁阻馬達(dá)的方法，其特征在于，所述數(shù)值表構(gòu)造用于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一整圈。