[發明專利]車輛用傳感系統及車輛在審
| 申請號： | 202080014924.0 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN113454418A | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 相磯良明 | 申請（專利權）人： | 株式會社小糸制作所 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;張天舒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 傳感 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛用傳感系統，其設置于車輛，
該車輛用傳感系統具有至少一個LiDAR單元，該至少一個LiDAR單元構成為，配置于與道路相對的車體的背面，并且取得表示所述車輛的周邊環境的點群數據。
2.根據權利要求1所述的車輛用傳感系統，其中，
還具有至少一個照相機，該至少一個照相機構成為，配置于除了所述車體的背面以外的所述車體的規定部位，并且取得表示所述車輛的周邊環境的圖像數據。
3.根據權利要求1或2所述的車輛用傳感系統，其中，
還具有LiDAR控制部，該LiDAR控制部構成為，基于從所述LiDAR單元取得的點群數據，取得所述車輛的周邊環境信息，
所述LiDAR控制部構成為，從所述周邊環境信息將與所述車輛的輪胎相關的信息刪除。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛用傳感系統，其中，
所述至少一個LiDAR單元包含：
前方LiDAR單元，其在所述車輛的前后方向上配置于所述車輛的一對前方輪胎的后端附近，并且在所述車輛的左右方向上配置于所述車輛的中央附近；以及
后方LiDAR單元，其在所述前后方向上配置于所述車輛的一對后方輪胎的后端附近，并且在所述左右方向上配置于所述車輛的中央附近。
5.一種車輛，其具有權利要求1至4中任一項所述的車輛用傳感系統。
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