[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 202080014647.3
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN113474520B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 萩原直樹;溝口和彥;穴原圭一郎
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24;E02F9/26
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

具備：傳感器，其能夠區分檢測回歸反射材料和除此以外的物體；電磁閥，其限制從操作裝置輸出的操作信號；以及控制裝置，其基于傳感器的檢測結果來控制電磁閥，控制裝置基于傳感器檢測到的物體是否是回歸反射材料的信息、以及傳感器檢測到的物體的位置是第一檢測區域和第二檢測區域中的哪一個區域的信息來控制電磁閥，其中，第一檢測區域被設定為至少一部分包含車體的運轉范圍，第二檢測區域被設定為與第一檢測區域的上方鄰接。由此，能夠抑制由于將作業機械的結構物排除在檢測對象之外而導致的檢測范圍的減小，并且能夠抑制作業機械與障礙物的接觸。

技術領域

本發明涉及作業機械。

背景技術

在液壓挖掘機等作業機械中已知如下技術：在駕駛室的監視器顯示由設置在車體的照相機得到的圖像，由此輔助操作員對作業機械周圍的監視。

作為這樣的與作業機械周圍的監視相關的技術，例如在專利文獻1中公開了一種作業車輛用周邊監視系統，其在作業車輛的周邊設定監視區域，檢測該監視區域中的作業者的存在，該作業車輛用周邊監視系統具備：回歸反射體，其安裝在所述作業者上；以及周邊監視裝置，其從所述作業車輛向所述監視區域掃描狀地投射激光，并且接收所述回歸反射體反射的激光，基于其接收等級來檢測所述作業者的存在，所述回歸反射體使用排列了大量角隅棱鏡的角隅棱鏡反射器來構成，所述周邊監視裝置具備同軸回歸反射型的光電傳感器，該同軸回歸反射型的光電傳感器投射非擴散激光，并且幾乎同軸地接收其反射光，輸出反射光的接收等級，并且，所述周邊監視裝置以預定周期對該光電傳感器的激光光源進行脈沖驅動，基于接收脈沖來檢測所述作業者的存在。

另外，在專利文獻2中公開了一種工程機械用物體檢測系統，對存在于工程機械周圍的物體進行檢測，該工程機械具備經由旋轉機構搭載在下部行駛體的上部旋轉體，該工程機械用物體檢測系統具有基于安裝在所述上部旋轉體的掃描型距離測量裝置的輸出來檢測物體的物體檢測部，所述掃描型距離測量裝置發出的光通過所述上部旋轉體與所述下部行駛體之間的間隙，在專利文獻3中公開了一種工程機械的動作限制裝置，該工程機械的動作限制裝置包含：人檢測單元，其針對根據工程機械的前后左右方向以及與該工程機械的分離距離而設定的多個預定范圍中的每一個預定區域檢測人；選擇單元，其在該人檢測機構檢測到所述人的情況下，選擇與該預定范圍對應的限制內容；以及限制單元，其通過該限制內容來限制所述工程機械的動作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-032141號公報

專利文獻2：日本特開2015-229836號公報

專利文獻3：日本特開2014-218849號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1所記載的現有技術中，雖然能夠通過掃描狀地投射激光并檢測安裝在作業者上的回歸反射材料的反射光來檢測作業者，但是無法識別不具有回歸反射材料的其他材料或障礙物。另外，在專利文獻2所記載的現有技術中，由于上下方向的檢測范圍被限制為經過上部旋轉體與下部行駛體之間的平面，因此雖然能夠將相對于上部旋轉體相對地旋轉移動的下部行駛體排除在檢測對象之外，但是在作業者或其他障礙物處于比上部旋轉體的下表面更低的位置時無法檢測，因此，例如即使應用專利文獻3的技術，也無法在檢測障礙物時適當地限制作業機械的動作。

本發明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種作業機械，能夠抑制由于將作業機械的結構物排除在檢測對象之外而導致的檢測范圍的減小，并且能夠抑制作業機械與障礙物的接觸。

用于解決課題的手段