[發明專利]輔助攀爬的栓繩裝置

在審

• 申請號: 202080014620.4
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN113423472A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 杰羅姆·布爾夸德
• 申請（專利權）人: ABEO集團
• 主分類號: A62B1/06
• 分類號: A62B1/06;A62B35/00;A63B69/00;A63B29/02;A63B71/06
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種用于攀爬的栓繩裝置，包括：

自動栓繩(1)，包括滑輪(10)和繩索(3)，所述栓繩裝置配置成使得所述繩索(3)根據由所述栓繩裝置所栓繩的攀爬者的運動進行卷繞和退繞，

其特征在于，所述栓繩裝置包括：

電動機(12)，配置成以便能夠向所述滑輪(10)以及聯接至所述滑輪的編碼器施加扭矩，所述電動機由電子控制電路自動控制，所述電子控制電路使用所述編碼器作為所述滑輪(10)的旋轉函數，以便至少根據以下模式來調節施加至所述滑輪的所述扭矩：

輔助模式，其中，由所述電動機施加至所述滑輪(10)的所述扭矩引起所述繩索(3)的牽引力，所述牽引力在所述攀爬者的攀爬中輔助所述攀爬者；以及

掉落模式，其中，由所述電動機施加至所述滑輪(10)的所述扭矩阻止所述攀爬者掉落，或減慢所述攀爬者的掉落以將其保持在小于3m/s的速度。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述電動機(12)進行自動控制，使得在所述輔助模式中產生所述牽引力的所述扭矩僅在所述編碼器檢測到所述滑輪的旋轉時才進行施加，所述滑輪的旋轉示出由所述繩索(3)施加在所述滑輪(10)上的力減小。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，在所述輔助模式中由所述電動機(12)施加至所述滑輪(10)的所述扭矩的值是由所述繩索(3)施加至所述滑輪(10)上的力減小的值、速率或速度的函數。

4.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，在所述輔助模式中由所述電動機(12)施加至所述滑輪(10)的所述扭矩的值是所述栓繩裝置的預定校準值的函數。

5.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述電動機(12)進行自動控制，使得在所述輔助模式中，與所述繩索(3)在所述滑輪(10)上的卷繞的速度相對應的上升速度基本恒定。

6.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述電動機(12)進行自動控制，使得在所述掉落模式中，施加至所述滑輪(10)上的所述扭矩的大部分確保基本上均勻的預定掉落速度，而與所述繩索(3)施加至所述滑輪(10)上的扭矩無關。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述電動機進行自動控制，使得在所述掉落模式中，施加至所述滑輪的所述扭矩使得能夠在確保基本均勻的掉落速度之前對所述攀爬者進行漸進式制動。

8.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述電動機(12)直接連接至所述滑輪(10)或通過同步機械傳動裝置連接至所述滑輪(10)。

9.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，包括盤式制動器(21)，所述盤式制動器(21)配置成在所述栓繩裝置斷電的情況下自動致動。

10.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述電動機(12)是無電刷型的，并且包括承載一系列永磁體的轉子(14)和承載一組繞組的定子(13)。

11.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述栓繩裝置包括機械系統，所述機械系統使得所述自動栓繩能夠在稱為橫向方向(T)的方向上運動，所述橫向方向(T)垂直于所述繩索(3)在所述自動栓繩(1)外部的大致延伸方向，所述大致延伸方向稱為豎直方向(V)。

12.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述自動栓繩(1)安裝在沿所述橫向方向(T)延伸的軌道(26)上，以便能夠沿所述軌道(26)自由平移，或安裝在繞基本上沿所述豎直方向(V)延伸的軸線樞轉的臂(27)上。