[發明專利]輔助攀爬的栓繩裝置

在審

• 申請號: 202080014620.4
• 申請日: 2020-02-18
• 公開（公告）號: CN113423472A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 杰羅姆·布爾夸德
• 申請（專利權）人: ABEO集團
• 主分類號: A62B1/06
• 分類號: A62B1/06;A62B35/00;A63B69/00;A63B29/02;A63B71/06
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

本發明涉及一種用于攀爬的栓繩裝置，包括自動栓繩(1)，自動栓繩包括滑輪(10)和繩索(3)。該裝置包括電動機(12)，電動機配置成以便向滑輪(10)以及聯接至滑輪的編碼器施加扭矩。電動機使用編碼器根據滑輪(10)的旋轉進行控制，以便至少根據以下模式來調節施加至滑輪的扭矩：輔助模式，其中，由電動機施加至滑輪(10)的扭矩引起所述繩索(3)的牽引力，牽引力在攀爬者的攀爬中輔助攀爬者；以及掉落模式，其中，由電動機施加至滑輪(10)的扭矩阻止攀爬者掉落，或減慢攀爬者的掉落以將其保持在小于3m/s的速度。本發明還涉及一種使用栓繩裝置的帶有虛擬現實和增強現實的娛樂攀爬系統。

技術領域

本發明涉及作為體育活動或休閑活動的攀爬領域。

背景技術

特別地，本發明涉及一種與現有技術中已知的裝置相比具有增強的功能的栓繩制動型裝置。

作為體育活動的攀爬實踐目前正在大眾中發展。為了在安全情況下實施這種活動，正在開發能夠以簡單和有效的方式栓住攀爬者的裝置。

眾所周知，很常見的是，使用經由安裝在攀爬巖石或攀爬路線頂部的通過滑輪的繩索，通過也稱為“頂繩索(top roping)”的“頂部繩索(top rope)”來栓住攀爬者。一個或兩個保護者負責在掉落的情況下或在他或她掉落時可能需要的情況下栓住攀爬者。繩索插入栓繩制動器中，連接至保護者穿著的安全帶。在攀爬過程中，該栓繩制動器使得保護者能夠提供松弛，并且在攀爬者掉落或下降的情況下，能夠制動或甚至鎖止繩索。

稱為自動栓繩的其它已知裝置使得能夠栓住攀爬者。在非常一般的術語中，自動栓繩裝置構成被稱為繩索分配的器件，并且用于通過在自動栓繩裝置內收回當繩索不在負載下時存在于繩索中的松弛部分，以及通過在繩索受負載時提供制動力，使得繩索末端的重量為了安全而減小，來保護攀爬者免受掉落的影響(通常，為了防止或制動掉落)。

為了提供制動力，諸如摩擦制動器的幾個系統是已經在諸如自動栓繩型的繩索分配裝置中使用的液壓阻尼機構。另外，已知裝置的區別在于存不存在離合器來以接合制動系統，以及相反地，當繩索不在負載下時，與制動系統脫離接合，該裝置使用不需要離合裝置的繩索分配裝置，可證明更安全。

例如，文獻US2014048639公開了一種自動栓繩，該自動栓繩結合用于繩索的復位彈簧和非接觸式渦流制動系統，其工作原理是，當導體通過磁場時(或反之亦然)，相對運動在導體中感應電流，電流又轉而感應與所施加的磁場相反的磁場。

發明內容

這種類型的裝置簡單、有效和安全。然而，在攀爬作為廣大公眾易接近的體育活動或作為娛樂的休閑活動的發展背景下，申請人已經發現，提供具有新功能的自動栓繩裝置可能有優勢。因而，本發明涉及一種用于攀爬的栓繩裝置，該栓繩裝置包括具有滑輪和繩索的自動栓繩。該裝置配置成使得繩索根據由所述栓繩裝置所栓的攀爬者的運動而卷繞和退繞。栓繩裝置包括電動機和編碼器，電動機配置成能夠向滑輪施加扭矩，編碼器與滑輪聯接，電動機由電子控制電路自動控制，電子控制電路使用編碼器作為滑輪的旋轉的函數，以至少根據以下模式調節施加至滑輪的所述扭矩：

-輔助模式，在該輔助模式下，由電動機施加至滑輪的扭矩引起繩索的牽引力，該牽引力在他或她的攀爬中輔助攀爬者；以及

-掉落模式，在該掉落模式下，由電動機施加至滑輪的扭矩阻止攀爬者掉落或使其減慢，以將攀爬者的速度保持小于3m/s。