[發明專利]攝像裝置以及距離信息算出方法

在審

• 申請號: 202080013250.2
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN113424071A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 森圭一;松尾純一;大谷充彥;小川真由
• 申請（專利權）人: 新唐科技日本株式會社
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486;G01C3/06;G01S17/10;G01S17/89;H04N5/369;H04N5/374
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

攝像裝置(1)具備發光部(4)、像素部(100)、算出被攝體的距離信息的信號處理部(2)，像素部(100)具有：光電轉換部(101)、第1讀出柵極(106a)和第2讀出柵極(106b)、包括第1電荷蓄積部(102a)和第2電荷蓄積部(102b)的多個電荷蓄積部(102)，第1讀出柵極(106a)在第1期間被激活且在第2期間不被激活，第2讀出柵極(106b)在第1期間和第2期間被激活，信號處理部(2)根據在第1期間和第2期間蓄積到多個電荷蓄積部(102)的信號電荷的總量、和在第1期間和第2期間蓄積到第2電荷蓄積部(102b)的信號電荷的量與在第1期間蓄積到第1電荷蓄積部(102a)的信號電荷的量的差來算出距離信息。

技術領域

本公開涉及獲得被攝體的距離信息的攝像裝置。

背景技術

現在已知的是利用TOF(Time Of Flight)方式進行測距的攝像裝置(例如參考專利文獻1)。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1∶日本專利第4369574號說明書

發明內容

發明要解決的課題

在利用TOF方式進行測距的情況下，到被攝體的距離比較短時，來自被攝體的反射光引起的光電轉換而產生的信號電荷比較多。因此有時對信號電荷進行蓄積的電荷蓄積部成為飽和。

于是，本公開的目的在于，提供一種能夠抑制電荷蓄積部的飽和的攝像裝置等。

解決課題所采用的手段

本公開的一個方案涉及的攝像裝置，具備：發光部，對被攝體照射脈沖狀的光；固體攝像裝置，具有被形成在半導體基板上的像素部；以及信號處理部，算出距離信息，該距離信息是與到所述被攝體的距離有關的信息，所述像素部，具有：光電轉換部，將接受的光轉換為信號電荷；第1讀出柵極以及第2讀出柵極，用于從所述光電轉換部讀出所述信號電荷；以及電荷蓄積部，所述電荷蓄積部有多個，包括第1電荷蓄積部以及第2電荷蓄積部，所述第1電荷蓄積部以及所述第2電荷蓄積部分別與所述第1讀出柵極以及所述第2讀出柵極成對，多個所述電荷蓄積部，對從所述第1讀出柵極以及所述第2讀出柵極讀出的所述信號電荷進行蓄積，所述第1讀出柵極，在第1期間被激活，并且在接在所述第1期間之后的第2期間不被激活，所述第1期間是在所述發光部停止照射所述脈沖狀的光以前開始的期間，從所述第1期間的開始到所述第2期間的結束為止的時間間隔，比所述脈沖狀的光的照射期間長，所述第2讀出柵極，在所述第1期間以及所述第2期間被激活，所述第1電荷蓄積部，對在所述第1期間由被激活的所述第1讀出柵極讀出的所述信號電荷進行蓄積，所述第2電荷蓄積部，對在所述第1期間以及所述第2期間由被激活的所述第2讀出柵極讀出的所述信號電荷進行蓄積，所述信號處理部，在所述光電轉換部接受光的情況下，根據如下的信號電荷的總量以及如下的信號電荷的量的差，算出所述距離信息，所述信號電荷的總量是指，在所述第1期間以及所述第2期間被蓄積到多個所述電荷蓄積部的所述信號電荷的總量，所述信號電荷的量的差是指，在所述第1期間以及所述第2期間被蓄積到所述第2電荷蓄積部的所述信號電荷的量與在所述第1期間被蓄積到所述第1電荷蓄積部的所述信號電荷的量之間的差。