[發明專利]攝像裝置以及距離信息算出方法

在審

• 申請號: 202080013250.2
• 申請日: 2020-02-10
• 公開（公告）號: CN113424071A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 森圭一;松尾純一;大谷充彥;小川真由
• 申請（專利權）人: 新唐科技日本株式會社
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486;G01C3/06;G01S17/10;G01S17/89;H04N5/369;H04N5/374
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

1.一種攝像裝置，具備：

發光部，對被攝體照射脈沖狀的光；

固體攝像裝置，具有被形成在半導體基板上的像素部；以及

信號處理部，算出距離信息，該距離信息是與到所述被攝體的距離有關的信息，

所述像素部，具有：

光電轉換部，將接受的光轉換為信號電荷；

第1讀出柵極以及第2讀出柵極，用于從所述光電轉換部讀出所述信號電荷；以及

電荷蓄積部，所述電荷蓄積部有多個，包括第1電荷蓄積部以及第2電荷蓄積部，所述第1電荷蓄積部以及所述第2電荷蓄積部分別與所述第1讀出柵極以及所述第2讀出柵極成對，多個所述電荷蓄積部，對從所述第1讀出柵極以及所述第2讀出柵極讀出的所述信號電荷進行蓄積，

所述第1讀出柵極，在第1期間被激活，并且在接在所述第1期間之后的第2期間不被激活，所述第1期間是在所述發光部停止照射所述脈沖狀的光以前開始的期間，

從所述第1期間的開始到所述第2期間的結束為止的時間間隔，比所述脈沖狀的光的照射期間長，

所述第2讀出柵極，在所述第1期間以及所述第2期間被激活，

所述第1電荷蓄積部，對在所述第1期間由被激活的所述第1讀出柵極讀出的所述信號電荷進行蓄積，

所述第2電荷蓄積部，對在所述第1期間以及所述第2期間由被激活的所述第2讀出柵極讀出的所述信號電荷進行蓄積，

所述信號處理部，在所述光電轉換部接受光的情況下，根據如下的信號電荷的總量以及如下的信號電荷的量的差，算出所述距離信息，所述信號電荷的總量是指，在所述第1期間以及所述第2期間被蓄積到多個所述電荷蓄積部的所述信號電荷的總量，所述信號電荷的量的差是指，在所述第1期間以及所述第2期間被蓄積到所述第2電荷蓄積部的所述信號電荷的量與在所述第1期間被蓄積到所述第1電荷蓄積部的所述信號電荷的量之間的差。

2.如權利要求1所述的攝像裝置，

所述第1讀出柵極被開始激活的定時，與所述第2讀出柵極被開始激活的定時相同。

3.如權利要求1所述的攝像裝置，

所述第1讀出柵極被開始激活的定時，比所述第2讀出柵極被開始激活的定時早。

4.如權利要求1至3的任一項所述的攝像裝置，

所述固體攝像裝置具有多個所述像素部，該多個所述像素部被配置為矩陣狀而構成像素陣列，

在所有多個所述像素部中，

每一個像素部的所述第1讀出柵極以及所述第2讀出柵極的相對于所述光電轉換部的相對位置相同，

每一個像素部的所述第1讀出柵極的被激活的定時相同，每一個像素部的所述第1讀出柵極的不被激活的定時相同，每一個像素部的所述第2讀出柵極的被激活的定時相同，以及每一個像素部的所述第2讀出柵極的不被激活的定時相同。

5.如權利要求1至4的任一項所述的攝像裝置，

所述第1讀出柵極，進一步在第1反射光非受光期間中，在第3期間被激活，并且在第4期間不被激活，所述第3期間是時間間隔與所述第1期間相同的期間，所述第4期間是接在所述第3期間之后的、時間間隔與所述第2期間相同的期間，所述第1反射光非受光期間是所述光電轉換部不接受從所述發光部照射的所述脈沖狀的光的反射光的期間，

所述第2讀出柵極，進一步在所述第1反射光非受光期間中，在所述第3期間以及所述第4期間被激活，

所述第1電荷蓄積部，進一步對在所述第3期間由被激活的所述第1讀出柵極讀出的所述信號電荷進行蓄積，

所述第2電荷蓄積部，進一步對在所述第3期間以及所述第4期間由被激活的所述第2讀出柵極讀出的所述信號電荷進行蓄積，

所述信號處理部，根據在所述第3期間被蓄積到所述第1電荷蓄積部的所述信號電荷的量、與在所述第3期間以及所述第4期間被蓄積到所述第2電荷蓄積部的信號電荷的量，算出所述距離信息。