[發(fā)明專利]特別是用于旋翼式飛行器的主旋翼的驅(qū)動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080013247.0
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN113710575A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·M·埃旺;J·W·赫滕科費爾;A·杜邁爾;A·洛溫斯坦
• 申請（專利權(quán)）人: 科普特集團股份公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;F16H3/00
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;謝強

一種驅(qū)動單元(1)，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼，包括：行星傳動機構(gòu)(PI)，該行星傳動機構(gòu)(PI)包括多個行星(4)，每個行星(4)分別具有至少一個帶有齒的行星輪(6；6')，行星(4)與中心軸線(z)同心地布置在行星傳動機構(gòu)(PI)的內(nèi)部，使得旋翼式飛行器的可旋轉(zhuǎn)軸(15)、特別是旋翼軸能通過行星(4)或太陽輪(17)驅(qū)動，該驅(qū)動單元是可以用于不同應用領(lǐng)域的緊湊且簡化的驅(qū)動單元(1)，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼。這被實現(xiàn)為：在包括行星輪(8)和行星輪架(5)的至少一個行星(4)中集成特別是電的第一驅(qū)動器(2)，以形成第一驅(qū)動單元(1)，從而使軸(15)能夠通過第一驅(qū)動器拉旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明描述了一種根據(jù)第一權(quán)利要求的前序部分所述的驅(qū)動單元，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼。

此外，本發(fā)明還描述了一種具有根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的混合動力驅(qū)動器，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼，以及一種包括混合動力驅(qū)動器或所述驅(qū)動單元的旋翼式飛行器。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)已知在驅(qū)動技術(shù)或能量產(chǎn)生的最不同應用領(lǐng)域當中的驅(qū)動單元。這種驅(qū)動單元通常包括所謂的行星傳動機構(gòu)或相關(guān)的類似傳動機構(gòu)。

根據(jù)定義，行星傳動機構(gòu)是所謂的行星齒輪傳動機構(gòu)(由于行星(Planeten)環(huán)繞太陽輪運行)，其本質(zhì)上具有一居中布置的太陽輪，至少一個、通常是幾個行星輪配屬于行星輪的行星架以及外置、內(nèi)嚙合的中空齒輪或者外置、內(nèi)嚙合的齒輪環(huán)。使用行星傳動機構(gòu)的優(yōu)點在于傳動比范圍廣以及力傳遞分布均勻。

行星傳動機構(gòu)在各種技術(shù)領(lǐng)域中應用于驅(qū)動單元中，例如風力渦輪機、車輛制造或者汽車、船舶驅(qū)動、航空等。

例如，由文獻US9797504B2中已知行星傳動機構(gòu)用于風力渦輪機。在風力渦輪機的轉(zhuǎn)子軸受風(或者說是由風驅(qū)動)旋轉(zhuǎn)時，通過行星傳動機構(gòu)實現(xiàn)了從轉(zhuǎn)子軸的低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩到發(fā)電機的高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩的傳動或者說轉(zhuǎn)換。

在旋翼式飛行器中，特別是在直升飛機制造領(lǐng)域中，用于驅(qū)動主旋翼的驅(qū)動單元通常包括被設(shè)計為行星傳動機構(gòu)或相關(guān)傳動機構(gòu)的直升飛機旋翼傳動機構(gòu)或者說主旋翼傳動機構(gòu)。這種類型的直升飛機旋翼傳動機構(gòu)已經(jīng)得到承認，因為其能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的結(jié)構(gòu)。

這種應用于驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的行星傳動機構(gòu)的缺點是其空間需求巨大，并且還可能導致驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)不合期望的復雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠應用于不同應用領(lǐng)域的緊湊且簡化的驅(qū)動單元，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼。

本發(fā)明的目的通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的驅(qū)動單元、一種具有權(quán)利要求5所述特征的混合動力驅(qū)動器或者一種具有權(quán)利要求6所述特征的旋翼式飛行器來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，在至少一個行星中集成有第一驅(qū)動器，特別是電動驅(qū)動器，由此在行星傳動機構(gòu)內(nèi)部形成內(nèi)部驅(qū)動器。

在本發(fā)明意義下，該至少一個行星齒輪本身被設(shè)計為驅(qū)動器或基本上形成第一驅(qū)動器。相比于先前已知的行星傳動機構(gòu)的應用(例如由專利文獻US9797504B2)，主要區(qū)別在于：根據(jù)本發(fā)明，行星傳動機構(gòu)可以新穎地(基于至少一個被設(shè)計為驅(qū)動器的行星)起到驅(qū)動單元的作用或者是形成行星傳動機構(gòu)內(nèi)部的內(nèi)部驅(qū)動器。