[發(fā)明專利]特別是用于旋翼式飛行器的主旋翼的驅(qū)動器

在審

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• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN113710575A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·M·埃旺;J·W·赫滕科費爾;A·杜邁爾;A·洛溫斯坦
• 申請（專利權(quán)）人: 科普特集團股份公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;F16H3/00
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;謝強

1.一種驅(qū)動單元(1)，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼，包括：

行星傳動機構(gòu)(PI)，其中，所述行星傳動機構(gòu)(PI)包括多個行星(4)，其中每個行星(4)分別具有至少一個帶有齒的行星輪(6；6')，并且所述行星(4)相對于中心軸線(z)同心地布置在所述行星傳動機構(gòu)(PI)的內(nèi)部，使得可轉(zhuǎn)動的軸(15)，特別是所述旋翼式飛行器的旋翼軸，能夠通過所述行星(4)或太陽輪(17)被驅(qū)動，

其特征在于，

在至少一個行星(4)中集成有第一驅(qū)動器(2)，特別是電驅(qū)動器，由此在所述行星傳動機構(gòu)(PI)的內(nèi)部形成內(nèi)部驅(qū)動器，使得所述軸(15)能夠通過所述第一驅(qū)動器(2)來旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元(1)，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼，其特征在于，第一驅(qū)動器(2)被設(shè)計為能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的電動馬達，特別是被設(shè)計為具有內(nèi)部轉(zhuǎn)子部分(11)的電同步馬達(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動單元(1)，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼，其特征在于，第一驅(qū)動器(2)是電驅(qū)動器，其中，所述至少一個行星(4)包括靜止的定子部分(12)、可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子部分和至少一個被間接或直接地緊固在所述轉(zhuǎn)子部分上的行星輪(6；6')，所述行星輪具有外齒部，并且所述行星(4)通過行星輪架(5)在所述行星傳動機構(gòu)(PI)內(nèi)部與所述太陽輪(17)和/或可旋轉(zhuǎn)的軸(15)有效連接地保持。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的驅(qū)動單元(1)，特別是用于驅(qū)動旋翼式飛行器的主旋翼，其特征在于，所述行星輪(6；6')被位置固定地并圍繞其行星輪軸線(P)可旋轉(zhuǎn)地安裝，并且位置固定的行星輪(6；6')被能夠圍繞所述中心軸線(z)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)嚙合齒輪環(huán)(19)包圍，和/或內(nèi)置的外嚙合齒輪環(huán)(18)由下和/或上行星輪(6；6')包圍，并且所述齒輪環(huán)(19)和/或所述外嚙合齒輪環(huán)(18)能夠這樣旋轉(zhuǎn)，即，所述軸(15)，特別是所述旋翼軸，能夠通過緊固在所述齒輪環(huán)(19)上和所述軸(15)、特別是所述旋翼軸上的齒輪環(huán)隨動件(20)來旋轉(zhuǎn)，和/或所述軸(15)，特別是所述旋翼軸，能夠通過所述外嚙合齒輪環(huán)(18)來旋轉(zhuǎn)。

5.一種混合動力驅(qū)動器，包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的驅(qū)動單元(1)，其中，特別是電的第一驅(qū)動器(2)與被設(shè)計為熱力動力機或者被設(shè)計為其他的電驅(qū)動器的第二驅(qū)動器以及位于行星傳動機構(gòu)(PI)外部的驅(qū)動器(TK)機械地聯(lián)接。

6.一種旋翼式飛行器，包括根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的驅(qū)動單元(12)或根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力驅(qū)動器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋翼式飛行器，其特征在于，至少一個、優(yōu)選多個第一電驅(qū)動器(2)被設(shè)計并確定參數(shù)為，使得旋翼式飛行器、特別是直升飛機的主旋翼和/或尾旋翼能夠在沒有額外驅(qū)動器的情況下被自主地驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的旋翼式飛行器，具有混合動力驅(qū)動器(1)，其特征在于，特別是電的所述第一驅(qū)動器(2)能夠與被設(shè)計為熱力動力機的第二驅(qū)動器(TK)機械地聯(lián)接，特別是通過使中心太陽輪(17)能夠被第二驅(qū)動單元驅(qū)動的方式，并且所述第二驅(qū)動單元與被設(shè)計為熱力動力機的第二驅(qū)動器(TK)連接并且機械的有效連接中，例如內(nèi)燃機、渦輪機、火花點火機、柴油機、燃料電池驅(qū)動器等，使得至少一個特別是電的所述第一驅(qū)動器(2)和所述第二驅(qū)動器(TK)通過行星傳動機構(gòu)(PI)聯(lián)接，所述電驅(qū)動器(2)能夠在驅(qū)動所述主旋翼和/或尾旋翼時支持所述第二驅(qū)動器(TK)，反之亦然，并由此形成混合動力驅(qū)動器。