[發明專利]用于動力機械特別是迷你裝載機的機械自調平提升臂結構

有效

• 申請號: 202080011135.1
• 申請日: 2020-01-30
• 公開（公告）號: CN113348283B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 丹尼爾·J·克里格
• 申請（專利權）人: 克拉克設備公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/42;E02F3/43
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 陳明

一種用于具有框架的動力機械的提升臂結構，所述提升臂結構可以包括可樞轉地固定至所述框架的多桿連桿機構、和可樞轉地固定至所述多桿連桿機構的調平連桿。所述調平連桿可以被配置成當所述多桿連桿機構被致動以升高或降低所述機具時(包括經由多接頭構件)將來自所述調平連桿的力傳遞至機具，所述多接頭構件被可樞轉地固定至所述調平連桿、所述多桿連桿機構、和被配置成移動所述機具的致動器。

相關申請

本申請要求于2019年1月30日遞交的題為“Mechanical?Self-Leveling?Lift?ArmStructure?for?Power?Machine”的美國臨時專利申請62/798，806的優先權，所述美國臨時專利申請的全部內容通過引用并入本文。

背景技術

本公開涉及動力機械。更特別地，本公開涉及用于動力機械的提升臂結構和有關布置。出于本公開的目的，動力機械包括生成用于實現特定任務或各種任務的動力的任何類型的機械或機器。一種類型的動力機械是作業車輛。作業車輛通常是具有諸如提升臂之類的作業裝置的自推進式車輛(雖然一些作業車輛可以具有其它作業裝置)，所述作業裝置可以被操縱以執行作業功能。舉幾個示例，作業車輛包括裝載機、挖掘機、多功能車、拖拉機和挖溝機。

用于動力機械的一種類型的提升臂結構是半徑路徑提升臂結構。半徑路徑提升臂結構可以包括例如在接頭處被可樞轉地附接至動力機械的框架的提升臂、以及被安裝至所述框架和所述提升臂兩者的提升缸。所述提升缸的致動因此可以提升所述提升臂，使得所述提升臂的前端沿弓形路徑行進，所述弓形路徑具有以在其處所述提升臂附接至所述框架的所述接頭為中心的半徑。

在一些情況下，所述半徑路徑提升臂的路徑使得位于所述提升臂的前端的鏟斗或其它機具可以趨向于當所述提升臂被升高時向后傾斜。例如，由于材料從所述鏟斗或其它機具向后落下，這可能成為問題。為了解決這個問題，在這樣的提升臂結構的操作期間，操作者有時可以控制傾斜缸或其它致動器以抵消有關機具的向后傾斜并且由此向所述機具施加一定程度的調平。類似地，一些系統可以將一定量的液壓流從提升缸自動地轉移至傾斜缸，以當提升臂被升高和降低時幫助對機具進行調平。或者，一些常規布置可以包括電子自調平系統，所述電子自調平系統可以測量所述提升臂和有關機具(例如，鏟斗)的定向，并且可以相應地自動地調整傾斜缸以幫助保持所述鏟斗的期望的定向。

另一類型的提升臂結構被公知為豎直路徑提升臂結構，所述豎直路徑提升臂結構可以利用多桿連桿機構以提供比相當的半徑路徑提升臂結構更少的提升臂的徑向路徑。豎直路徑提升臂結構可以包括例如提升臂和從動連桿，所述從動連桿被可樞轉地聯接在所述提升臂與有關動力機械的框架之間且被聯接至所述提升臂和有關動力機械的框架。另外，驅動連桿可以被可樞轉地安裝在所述框架與所述提升臂之間，以在所述提升臂被升高和降低時進一步約束所述提升臂的路徑。通過如此布置的所述連桿機構，所述提升臂、所述從動連桿和所述驅動連桿的相互作用可以使得當相關提升缸被伸出時所述提升臂的前端豎直地、或幾乎豎直地升高。一些豎直路徑提升臂結構減少了機具相對于半徑路徑提升臂結構的傾斜。但是相關機具(例如，鏟斗)仍可以呈現出在提升臂的整個運動范圍內的不可忽略的傾斜。

上文的論述僅針對一般的背景信息而提供，并且不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

發明內容

在一些實施例中，用于動力機械的提升臂結構可以被配置成當提升臂在特定行進過程內被升高時減小機具相對于提升臂的傾斜角的改變。