[發明專利]用于動力機械特別是迷你裝載機的機械自調平提升臂結構

有效

• 申請號: 202080011135.1
• 申請日: 2020-01-30
• 公開（公告）號: CN113348283B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 丹尼爾·J·克里格
• 申請（專利權）人: 克拉克設備公司
• 主分類號: E02F3/34
• 分類號: E02F3/34;E02F3/42;E02F3/43
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 陳明

1.一種迷你裝載機，包括：

框架；

操作站，所述操作站朝向所述框架的后方被定位并且被配置成由位于所述框架后面或后方的操作者使用；

提升致動器，所述提升致動器能夠在縮回位置與伸出位置之間移動；以及

提升臂結構，所述提升臂結構能夠通過所述提升致動器而相對于所述框架移動，所述提升臂結構包括多桿連桿機構，所述多桿連桿機構被配置成當所述提升致動器在所述縮回位置和伸出位置之間移動時升高和降低由所述提升臂結構支撐的機具，所述多桿連桿機構包括：

從動連桿，所述從動連桿能夠樞轉地固定至所述框架；

提升臂，所述提升臂在第一可樞轉接頭處能夠樞轉地固定至所述從動連桿并且能夠樞轉地固定至所述提升致動器；

驅動連桿，所述驅動連桿能夠樞轉地固定至所述提升臂和所述框架；

多接頭構件，所述多接頭構件經由機具承載件致動器而能夠樞轉地固定至所述機具并且能夠樞轉地固定至所述提升臂，所述機具承載件致動器是能夠控制的以相對于所述提升臂傾斜所述機具；以及

調平連桿，所述調平連桿在與所述第一可樞轉接頭分隔開的第二可樞轉接頭處能夠樞轉地固定至所述從動連桿并且能夠樞轉地固定至所述多接頭構件，以便當所述提升致動器在所述縮回位置與所述伸出位置之間移動時經由所述多接頭構件將來自所述從動連桿的力傳遞至所述機具；

其中所述從動連桿在第三可樞轉接頭處能夠樞轉地固定至所述框架；并且

其中所述第二可樞轉接頭被定位在所述從動連桿的與所述第三可樞轉接頭相反的端部處，并且所述第一可樞轉接頭沿所述從動連桿被定位在所述第二可樞轉接頭和第三可樞轉接頭之間。

2.根據權利要求1所述的迷你裝載機，其中所述驅動連桿與所述從動連桿分開地能夠樞轉地固定至所述框架。

3.根據權利要求1所述的迷你裝載機，其中所述第二可樞轉接頭被定位在所述第一可樞轉接頭上方。

4.根據權利要求1所述的迷你裝載機，其中所述第二可樞轉接頭被定位在所述第一可樞轉接頭下方。

5.根據權利要求1所述的迷你裝載機，其中，當所述提升致動器從所述縮回位置朝向所述伸出位置移動時，所述從動連桿被布置成沿第一方向相對于所述框架樞轉并且隨后沿第二方向相對于所述框架樞轉以朝向所述多接頭構件移動所述調平連桿。

6.根據權利要求1所述的迷你裝載機，其中所述多接頭構件被配置成當所述調平連桿朝向所述多接頭構件移動時相對于所述提升臂向前樞轉以限制所述機具的向后傾斜。

7.根據權利要求1所述的迷你裝載機，其中，當所述提升致動器從所述伸出位置朝向所述縮回位置移動時，所述從動連桿被布置成朝向所述框架的后方樞轉并且隨后朝向所述框架的前方樞轉以遠離所述多接頭構件移動所述調平連桿。

8.根據權利要求1所述的迷你裝載機，其中所述多接頭構件是單件式多接頭構件。

9.根據權利要求8所述的迷你裝載機，其中所述單件式多接頭構件是鐘形曲柄。

10.一種用于具有框架的動力機械的提升臂結構，所述提升臂結構用于與機具和被配置成傾斜所述機具的機具致動器一起使用，所述提升臂結構包括：

豎直路徑提升臂結構，所述豎直路徑提升臂結構包括第一連桿和第二連桿，每個連桿單獨被可樞轉地固定至所述框架和提升臂；

調平連桿，所述調平連桿能夠樞轉地固定至所述第一連桿，其中，將所述第一連桿固定至所述提升臂的可樞轉接頭沿所述第一連桿位于將所述第一連桿固定至所述調平連桿的可樞轉接頭與將所述第一連桿固定至所述框架的可樞轉接頭之間；以及

多接頭構件，所述多接頭構件能夠樞轉地固定至所述調平連桿、所述提升臂和所述機具致動器，以便當所述提升臂結構被致動以升高或降低所述機具時經由所述機具致動器將來自所述調平連桿的傾斜力機械地傳遞至所述機具。