[發(fā)明專利]工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080007693.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113272498B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松山徹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): E02F3/43
• 分類號(hào): E02F3/43;E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 賀征華

一種工程機(jī)械的控制系統(tǒng)，具備：決定部，其基于側(cè)傾鏟斗與第一設(shè)計(jì)面之間的距離和側(cè)傾鏟斗與鄰接第一設(shè)計(jì)面的第二設(shè)計(jì)面之間的距離，從第一設(shè)計(jì)面和第二設(shè)計(jì)面決定控制對(duì)象面；作業(yè)機(jī)控制部，其基于由決定部決定出的控制對(duì)象面，控制側(cè)傾鏟斗的側(cè)傾軸；以及顯示控制部，其使顯示裝置以不同的顯示方式顯示控制對(duì)象面和控制對(duì)象面以外的面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械的控制系統(tǒng)及工程機(jī)械的控制方法。

背景技術(shù)

在涉及工程機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域中，如專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣，已知有一種基于表示施工對(duì)象的目標(biāo)形狀的目標(biāo)施工數(shù)據(jù)控制側(cè)傾鏟斗的工程機(jī)械的控制系統(tǒng)。

專利文獻(xiàn)1：日本專利第6046320號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

存在目標(biāo)施工數(shù)據(jù)包括第一設(shè)計(jì)面和鄰接第一設(shè)計(jì)面的第二設(shè)計(jì)面的情況。在以追隨第一設(shè)計(jì)面的方式控制側(cè)傾鏟斗的情況下，工程機(jī)械的駕駛員需要操作用來(lái)驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)的操作裝置，使側(cè)傾鏟斗靠近第一設(shè)計(jì)面。如果使側(cè)傾鏟斗靠近第一設(shè)計(jì)面需要很多時(shí)間，則會(huì)導(dǎo)致作業(yè)效率降低的可能性。

本發(fā)明的方式的目的在于抑制具有側(cè)傾鏟斗的工程機(jī)械的作業(yè)效率的降低。

根據(jù)本發(fā)明的形態(tài)，提供一種工程機(jī)械的控制系統(tǒng)，其是具備包括斗桿和側(cè)傾鏟斗的作業(yè)機(jī)的工程機(jī)械的控制系統(tǒng)，具備：決定部，其基于所述側(cè)傾鏟斗與第一設(shè)計(jì)面之間的距離和所述側(cè)傾鏟斗與鄰接所述第一設(shè)計(jì)面的第二設(shè)計(jì)面之間的距離，從所述第一設(shè)計(jì)面和所述第二設(shè)計(jì)面決定控制對(duì)象面；作業(yè)機(jī)控制部，其基于由所述決定部決定出的所述控制對(duì)象面，控制所述側(cè)傾鏟斗的側(cè)傾軸；以及顯示控制部，其使顯示裝置以不同的顯示方式顯示所述控制對(duì)象面和所述控制對(duì)象面以外的面。

根據(jù)本發(fā)明的形態(tài)，能夠抑制具有側(cè)傾鏟斗的工程機(jī)械的作業(yè)效率的降低。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械的一個(gè)示例的立體圖。

圖2是表示第一實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械的控制系統(tǒng)的一個(gè)示例的框圖。

圖3是示意性地表示第一實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械的圖。

圖4是示意性地表示第一實(shí)施方式涉及的鏟斗的圖。

圖5是表示第一實(shí)施方式涉及的控制裝置的一個(gè)示例的功能框圖。

圖6是用來(lái)說(shuō)明第一實(shí)施方式涉及的決定部的處理的一個(gè)示例的示意圖。

圖7是表示第一實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械的控制方法的一個(gè)示例的流程圖。

圖8是用來(lái)說(shuō)明第一實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械的動(dòng)作的一個(gè)示例的俯視圖。

圖9是用來(lái)說(shuō)明第一實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械的動(dòng)作的一個(gè)示例的立體圖。

圖10是用來(lái)說(shuō)明第一實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械的動(dòng)作的一個(gè)示例的示意圖。

圖11是表示第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置的顯示示例的示意圖。

圖12是表示第二實(shí)施方式涉及的工程機(jī)械的控制方法的一個(gè)示例的流程圖。

圖13是表示本實(shí)施方式涉及的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)示例的框圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明涉及的實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于此。在下面說(shuō)明的各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素能夠適當(dāng)?shù)亟M合。此外，也存在不使用一部分結(jié)構(gòu)要素的情況。