[發明專利]利用圖像識別的賣場內餐飲移送及回收系統和利用其的餐飲移送及回收方法

有效

• 申請號: 202080007645.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN113287119B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 黃盛載
• 申請（專利權）人: 樂恩吉室株式會社
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V40/16;G06Q30/06;G06Q50/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

本發明公開一種利用圖像識別的賣場內餐飲移送及回收系統和利用其的餐飲移送及回收方法。根據本發明的一個實施例，利用圖像識別的賣場內餐飲移送及回收系統包括：圖像獲取部，其包括用于獲取預先規定的區域的圖像的多個攝像機；處理部，其利用圖像獲取部獲取的圖像對用于處理顧客訂單的控制命令進行處理；以及移送機器人，其根據處理部的控制命令獲取顧客的訂單信息，并對訂購的餐飲進行移送。

技術領域

本發明涉及一種利用圖像識別的賣場內餐飲移送及回收系統和利用其的餐飲移送及回收方法，更加具體地，涉及一種利用圖像識別的賣場內餐飲移送及回收系統和利用其的餐飲移送及回收方法，利用多個攝像機對顧客進行識別，對各個顧客占有的桌臺進行探測，從而利用移送機器人對相應桌臺顧客的訂單和餐飲進行服務。

背景技術

隨著機器人技術的發展，正在開發無人機器人制作飲料或料理等并進行移送的技術。例如，制作咖啡時，自動對生豆進行烘焙、混合、研磨、濃縮咖啡提取，可將制作的咖啡裝入杯中并移動至希望的位置的機器人正得到開發。利用這樣的機器人，在食堂、餐廳、咖啡館等賣場內機器人移送訂購的飲食并對結束就餐的餐具進行回收的無人服務技術的前景正在興起。

參照現有技術中公開的韓國登記專利10-1204418號公開了一種在飯店內通過機器人配送飲食的系統，在用于售賣飲食或酒的各種飯店，機器人可以將消費者通過設置于餐桌上的電子菜單訂購的飲食沿著機器人移動通道配送至餐桌，參照韓國登記專利10-1759091號公開了一種移送機器人將配置于食物陳列臺的食物和飲料移送至拾取陳列臺的系統。

但是韓國登記專利10-1204418號具有的問題在于，因為機器人根據桌臺識別訂單信息并移送飲食，所以在接收訂單并移送食物的過程中會排除顧客信息。為了結合顧客信息和訂單信息，會發生顧客在桌臺的電子訂單登錄或店家需要進行根據菜單一一結合信息的作業的問題。此外，只有人才能進行對顧客飲食結束的餐具回收的工作，所以無法完全實現無人服務。

韓國登記專利10-1759091號的情況，雖然實現了無人賣場的優選實施例，但是問題在于顧客需要親自到拾取陳列臺取走食物。這也屬于顧客自助服務，因此無法完全實現無人服務。

發明內容

本發明用于解決上述問題，提供一種賣場系統，通過獲取賣場內全景圖像對賣場內的狀況自動進行判斷從而可以招待顧客。

此外，本發明的目的在于提供一種賣場系統，為了提高顧客的便利性，消除顧客在賣場的柜臺點單、領取食物的不便。

此外，本發明的目的在于，提供一種自動對顧客的就餐及飲食結束進行識別從而在沒有顧客請求的情況下自動對飲食提供免費續杯或追加訂單。

此外，本發明的目的在于，如果顧客的用餐結束，則可以自動對顧客的餐具進行回收。

根據本發明的一個實施例，可以提供一種賣場內餐飲移送及回收系統，作為利用圖像識別的賣場內餐飲移送及回收系統，其包括：圖像獲取部，其包括用于獲取預先規定的區域的圖像的多個攝像機；處理部，其利用圖像獲取部獲取的圖像對用于處理顧客訂單的控制命令進行處理；以及移送機器人，其根據處理部的控制命令獲取顧客的訂單信息，并對訂購的餐飲進行移送。

這里，處理部可以包括：顧客識別部，其對圖像獲取部獲取的顧客的臉部圖像進行分析并對顧客進行識別；以及客體跟蹤部，其利用圖像獲取部獲取的圖像對顧客識別部識別的顧客進行跟蹤。

此外，處理部還可以包括：訂單信息匹配部，其構成為對顧客的臉部圖像和顧客的訂單信息進行匹配。

此外，處理部還可以包括：客體跟蹤部，其利用圖像獲取部獲取的圖像獲取顧客占有的桌臺信息。

這里，顧客在桌臺停留的時間超過預先規定的標準的情況，客體跟蹤部可以判斷所述顧客占有了該桌臺。