[發明專利]利用圖像識別的賣場內餐飲移送及回收系統和利用其的餐飲移送及回收方法

有效

• 申請號: 202080007645.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN113287119B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 黃盛載
• 申請（專利權）人: 樂恩吉室株式會社
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V40/16;G06Q30/06;G06Q50/12;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

1.一種賣場內餐飲移送及回收系統，作為利用圖像識別的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，包括：

圖像獲取部，其包括用于獲取賣場內預先規定的區域的圖像的多個攝像機；

處理部，其利用圖像獲取部獲取的圖像對用于處理顧客訂單的控制命令進行處理；以及

移送機器人，其根據處理部的控制命令獲取顧客的訂單信息，并對訂購的餐飲進行移送，

處理部包括：

客體跟蹤部，其利用圖像獲取部獲取的圖像獲取顧客占有的桌臺信息，桌臺信息包括桌臺的位置或桌臺的識別碼；

訂單信息匹配部，其構成為如果接收了顧客的訂單信息，則將顧客的訂單信息和顧客占有的桌臺信息相匹配；

飲食結束判斷部，其構成為對食用完的對象是否是可以免費續杯的對象進行判斷；

移送機器人控制部，在飲食結束判斷部判斷食用完的對象可以免費續杯的情況，移送機器人控制部生成控制命令，使得移送機器人將食用完的對象移送至顧客占有的桌臺；以及

顧客識別部，其構成為對顧客進行識別；

客體跟蹤部構成為利用圖像獲取部獲取的圖像對顧客識別部識別的顧客的位置進行實時跟蹤，

在客體跟蹤部判斷顧客占有了桌臺的情況，訂單信息匹配部可以匹配顧客占有的桌臺的信息和顧客的訂單信息。

2.根據權利要求1所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

顧客識別部構成為對圖像獲取部獲取的顧客的臉部圖像進行分析并對顧客進行識別。

3.根據權利要求2所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

訂單信息匹配部構成為對顧客的臉部圖像和顧客的訂單信息進行匹配；

顧客識別部可以通過顧客的圖像識別顧客的臉并重新生成顧客信息或載入顧客信息。

4.根據權利要求1所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

顧客在桌臺停留的時間超過預先規定的標準的情況，客體跟蹤部判斷顧客占有了桌臺。

5.根據權利要求1所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

處理部還包括：

移送機器人控制部，其生成控制命令，使得移送機器人通過判斷為顧客占有的桌臺獲取顧客的訂單信息。

6.根據權利要求1所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

處理部還包括：

移送機器人控制部，其生成控制命令，使得移送機器人向判斷為顧客占有的桌臺移送顧客訂購的餐飲。

7.根據權利要求1所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

處理部還包括：

飲食結束判斷部，其構成為以圖像獲取部獲取的餐飲的圖像為基礎對顧客的飲食結束進行判斷；以及

移送機器人控制部，其生成控制命令，使得移送機器人去飲食結束判斷部判斷為飲食結束的桌臺回收餐具。

8.根據權利要求7所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

飲食結束判斷部以進餐時間、剩余的內容物的量、飲食行為的頻率、放置餐具的形態、顧客的回收請求中至少一個為基礎判斷顧客飲食結束。

9.根據權利要求7所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

飲食結束判斷部對判斷為飲食結束的桌臺的預先規定的區域內是否配置有餐具進行判斷，

移送機器人控制部生成控制命令，使得移送機器人對配置于預先規定的區域內的餐具進行回收。

10.根據權利要求7所述的賣場內餐飲移送及回收系統，其特征在于，

移送機器人控制部生成控制命令，使得移送機器人向判斷為飲食結束的桌臺移動，以便獲得追加訂單。