[發明專利]轉動裝置的操作反饋方法、裝置、拍攝系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202080006564.X
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN113170056A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王振動;楊天豪;王協平
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

一種轉動裝置(200,103,430)的操作反饋方法、控制裝置(300,440)、拍攝系統(400)及存儲介質，提高了用戶體驗。方法包括：獲取拍攝設備(420)的目標拍攝參數的當前數值(S101)；若目標拍攝參數的當前數值不處于預設數值范圍內，則增大轉動裝置(200,103,430)的轉動阻尼(S102)。

技術領域

本申請涉及控制技術領域，尤其涉及一種轉動裝置的操作反饋方法、裝置、拍攝系統及存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們經常使用單反相機、數碼相機和智能手機等拍攝設備拍攝記錄日常生活和旅游過程中的風景等，人們在使用拍攝設備拍攝時，通常會手動的調節拍攝設備的曝光值、快門、光圈大小、焦距、焦平面距離和姿態等拍攝參數。目前，人們主要通過對撥輪的轉動來調節拍攝參數，然而，在調節拍攝參數時，由于用戶難以感知拍攝設備的拍攝參數是否達到極限值，當拍攝參數達到極限值時，用戶仍然可以繼續轉動撥輪，但拍攝參數不會發生變化，用戶體驗不好，在一些情況下甚至會導致拍攝設備損壞。

發明內容

基于此，本申請實施例提供了一種轉動裝置的操作反饋方法、裝置、拍攝系統及存儲介質，旨在反饋拍攝參數的當前數值與極限值之間的關系，便于用戶感知拍攝設備的拍攝參數是否達到極限值，提高用戶體驗。

第一方面，本申請實施例提供了一種轉動裝置的操作反饋方法，所述轉動裝置用于調節拍攝設備的目標拍攝參數，所述方法包括：

獲取所述拍攝設備的目標拍攝參數的當前數值；

若所述目標拍攝參數的當前數值不處于預設數值范圍內，則增大所述轉動裝置的轉動阻尼。

第二方面，本申請實施例還提供了一種控制裝置，用于控制轉動裝置，所述轉動裝置用于調節拍攝設備的目標拍攝參數，所述控制裝置包括存儲器和處理器；所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時，實現如本申請說明書任一項所述的轉動裝置的操作反饋方法的步驟。

第三方面，本申請實施例還提供了一種拍攝系統，所述拍攝系統包括云臺、搭載于所述云臺的拍攝設備、用于控制所述拍攝設備的目標拍攝參數的轉動裝置以及如本申請說明書提供的任一項所述的控制裝置。

第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器實現如本申請說明書提供的任一項所述的轉動裝置的操作反饋方法的步驟。

本申請實施例提供了一種轉動裝置的操作反饋方法、裝置、拍攝系統及存儲介質，通過獲取拍攝設備的目標拍攝參數的當前數值，若目標拍攝參數的當前數值不處于預設數值范圍內，則增大轉動裝置的轉動阻尼，使得用戶對該轉動裝置進行轉動時，轉動裝置能夠反饋拍攝參數的當前數值與極限值之間的關系，便于用戶感知拍攝設備的拍攝參數是否達到極限值，極大地提高了用戶體驗。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實施本申請實施例提供的轉動裝置的操作反饋方法的手持云臺的一結構示意圖；

圖2是實施本申請實施例提供的轉動裝置的操作反饋方法的場景示意圖；

圖3是實施本申請實施例提供的轉動裝置的操作反饋方法的手持云臺的另一結構示意圖；

圖4是本申請實施例提供的一種轉動裝置的操作反饋方法的步驟示意流程圖；