[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)動裝置的操作反饋方法、裝置、拍攝系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080006564.X
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN113170056A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 王振動;楊天豪;王協(xié)平
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市力道知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

1.一種轉(zhuǎn)動裝置的操作反饋方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置用于調(diào)節(jié)拍攝設備的目標拍攝參數(shù)，所述方法包括：

獲取所述拍攝設備的目標拍攝參數(shù)的當前數(shù)值；

若所述目標拍攝參數(shù)的當前數(shù)值不處于預設數(shù)值范圍內(nèi)，則增大所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動阻尼。

2.根據(jù)權利要求1所述的操作反饋方法，其特征在于，所述預設數(shù)值范圍與所述目標拍攝參數(shù)的最小數(shù)值和最大數(shù)值相關。

3.根據(jù)權利要求1所述的操作反饋方法，其特征在于，所述預設數(shù)值范圍的第一端點值大于或等于所述目標拍攝參數(shù)的最小數(shù)值，所述預設數(shù)值范圍的第二端點值小于或等于所述目標拍攝參數(shù)的最大數(shù)值。

4.根據(jù)權利要求1所述的操作反饋方法，其特征在于，所述目標拍攝參數(shù)包括所述拍攝設備的跟焦參數(shù)、變焦參數(shù)和曝光參數(shù)中的任一項。

5.根據(jù)權利要求1所述的操作反饋方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置與阻尼調(diào)節(jié)裝置連接，所述增大所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動阻尼，包括：

控制所述阻尼調(diào)節(jié)裝置以增大所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動阻尼。

6.根據(jù)權利要求5所述的操作反饋方法，其特征在于，所述阻尼調(diào)節(jié)裝置包括抱緊裝置和反轉(zhuǎn)電機中的至少一項。

7.根據(jù)權利要求1所述的操作反饋方法，其特征在于，所述增大所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動阻尼，包括：

確定所述目標拍攝參數(shù)的當前數(shù)值與所述預設數(shù)值范圍的端點值的差值，得到反饋控制量；

根據(jù)所述反饋控制量和預設反饋系數(shù)，增大所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動阻尼。

8.根據(jù)權利要求7所述的操作反饋方法，其特征在于，所述預設反饋系數(shù)與所述目標拍攝參數(shù)的取值范圍相關。

9.根據(jù)權利要求7所述的操作反饋方法，其特征在于，所述反饋控制量與所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動阻尼呈正相關關系。

10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的操作反饋方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標拍攝參數(shù)的當前數(shù)值不處于預設數(shù)值范圍內(nèi)，且所述當前數(shù)值未達到所述目標拍攝參數(shù)的極限值，則增大所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動阻尼。

11.根據(jù)權利要求10所述的操作反饋方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標拍攝參數(shù)的當前數(shù)值達到所述目標拍攝參數(shù)的極限值，則鎖定所述轉(zhuǎn)動裝置，其中，鎖定后的所述轉(zhuǎn)動裝置不隨著用戶的操作而轉(zhuǎn)動。

12.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的操作反饋方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述目標拍攝參數(shù)的當前數(shù)值不處于預設數(shù)值范圍內(nèi)，則顯示預設反饋提醒文本、播報預設反饋提醒音、控制預設指示燈運行和/或控制所述轉(zhuǎn)動裝置振動。

13.根據(jù)權利要求12所述的操作反饋方法，其特征在于，所述控制預設指示燈運行包括：

確定所述目標拍攝參數(shù)的當前數(shù)值與所述預設數(shù)值范圍的端點值的差值，得到反饋控制量；

根據(jù)所述反饋控制量所處的取值范圍，確定預設指示燈的目標閃爍方式；

控制所述預設指示燈按照所述目標閃爍方式進行閃爍。

14.根據(jù)權利要求12所述的操作反饋方法，其特征在于，所述控制所述轉(zhuǎn)動裝置振動，包括：

確定所述目標拍攝參數(shù)的當前數(shù)值與所述預設數(shù)值范圍的端點值的差值，得到反饋控制量；

根據(jù)所述反饋控制量和預設反饋系數(shù)，控制所述轉(zhuǎn)動裝置內(nèi)的振動器運行，使得所述轉(zhuǎn)動裝置振動。

15.根據(jù)權利要求14所述的操作反饋方法，其特征在于，所述反饋控制量與所述轉(zhuǎn)動裝置的振動強度呈正相關關系。