[發(fā)明專利]道路環(huán)境信息的自動化眾包

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080005000.4
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112740224A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: V·弗拉基梅羅
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車工程及制造北美公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/16;G08G1/01;G05D1/02;G01C21/36;B60W40/04
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李玲

用于眾包道路相關(guān)信息的方法和系統(tǒng)。眾包的道路相關(guān)信息可以包括與車道級別的警察存在和/或不能行駛的路邊車輛存在相關(guān)的特定于車道的數(shù)據(jù)。眾包的道路相關(guān)信息可以包括車道級別的車輛間距信息。將特定于車道的數(shù)據(jù)傳送到眾包的道路狀況服務(wù)器可以在一種模式下自動發(fā)生，并且可以在另一種模式下僅在來自用戶的確認(rèn)之后發(fā)生。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請是PCT國際專利申請，要求于2019年8月15日提交的美國非臨時專利申請No.16/541,652的優(yōu)先權(quán)，并且其主題整體并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

實施例一般而言涉及車輛自動化眾包(crowd sourcing)。更特別地，實施例涉及道路環(huán)境信息的自動化眾包。

背景技術(shù)

駕駛員經(jīng)常可以通過車輛導(dǎo)航應(yīng)用來輔助。這些車輛導(dǎo)航應(yīng)用可能受制于：缺少更新的實時信息、缺少特定于車道的信息和/或缺少特定的道路環(huán)境信息。

發(fā)明內(nèi)容

在一個實施例中，一種用于眾包道路相關(guān)信息的系統(tǒng)，包括車輛傳感器系統(tǒng)和耦合到車輛傳感器系統(tǒng)的通信設(shè)備。車輛傳感器系統(tǒng)被配置為獲得特定于車道的數(shù)據(jù)。通信設(shè)備被配置為將特定于車道的數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器，并從服務(wù)器接收特定于車道的狀況。特定于車道的數(shù)據(jù)包括車道級別的警察存在(police presence)。

在系統(tǒng)的一些實施方式中，特定于車道的數(shù)據(jù)至少指示車道級別的車輛間距信息。

在系統(tǒng)的一些實施方式中，將特定于車道的數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器在一種模式下自動發(fā)生，并且在另一種模式下僅在來自用戶的確認(rèn)之后發(fā)生。

在系統(tǒng)的一些實施方式中，車輛傳感器系統(tǒng)包括車輛相機(jī)、車輛雷達(dá)和車輛定位系統(tǒng)中的一個或多個，并且其中車輛定位系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)。

在系統(tǒng)的一些實施方式中，特定于車道的數(shù)據(jù)至少指示不能行駛的路邊車輛存在。

在系統(tǒng)的一些實施方式中，特定于車道的數(shù)據(jù)包括與狀況適用于多個車道中的哪個車道以及以下各項中的一項或多項相關(guān)的信息：車道位置、車道寬度、車道邊緣、車道邊緣距離、路緣位置、路緣寬度、路緣距離、護(hù)欄位置、護(hù)欄尺寸、護(hù)欄距離、靠邊(pull-over)車道位置、靠邊車道寬度、靠邊車道距離、路肩位置、路肩寬度和路肩距離。

在系統(tǒng)的一些實施方式中，特定于車道的數(shù)據(jù)包括與狀況適用于多個車道中的哪個車道以及以下各項中的一項或多項相關(guān)的信息：開放和關(guān)閉的車道狀況、事故位置、不能行駛的車輛位置、坑洼狀況、結(jié)冰道路狀況、交通堵塞狀況和車速狀況。

在另一個實施例中，至少一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括可執(zhí)行程序指令集，該可執(zhí)行程序指令集在由計算系統(tǒng)執(zhí)行時，使該計算系統(tǒng)：經(jīng)由車輛傳感器系統(tǒng)獲得特定于車道的數(shù)據(jù)；以及經(jīng)由耦合到車輛傳感器系統(tǒng)的通信設(shè)備將特定于車道的數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器；以及經(jīng)由通信設(shè)備從服務(wù)器接收特定于車道的狀況。特定于車道的數(shù)據(jù)包括車道級別的警察存在。

在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的一些實施方式中，將特定于車道的數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器在一種模式下自動發(fā)生，并且在另一種模式下僅在來自用戶的確認(rèn)之后發(fā)生。

在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的一些實施方式中，特定于車道的數(shù)據(jù)至少指示車道級別的車輛間距信息。

在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的一些實施方式中，車輛傳感器系統(tǒng)包括車輛相機(jī)、車輛雷達(dá)和車輛定位系統(tǒng)中的一個或多個，并且其中車輛定位系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)。

在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的一些實施方式中，特定于車道的數(shù)據(jù)至少指示不能行駛的路邊車輛存在。