[發明專利]道路環境信息的自動化眾包

在審

• 申請號: 202080005000.4
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112740224A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: V·弗拉基梅羅
• 申請（專利權）人: 豐田自動車工程及制造北美公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/16;G08G1/01;G05D1/02;G01C21/36;B60W40/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李玲

1.一種用于眾包道路相關信息的系統，包括：

車輛傳感器系統，用于獲得特定于車道的數據；以及

耦合到車輛傳感器系統的通信設備，所述通信設備用于將特定于車道的數據傳送到服務器，并用于從服務器接收特定于車道的狀況，

其中特定于車道的數據至少指示車道級別的警察存在。

2.如權利要求1所述的系統，其中特定于車道的數據至少指示車道級別的車輛間距信息。

3.如權利要求1所述的系統，其中將特定于車道的數據傳送到服務器在一種模式下自動發生，并且在另一種模式下僅在來自用戶的確認之后發生。

4.如權利要求1所述的系統，其中車輛傳感器系統包括車輛相機、車輛雷達和車輛定位系統中的一個或多個，并且其中車輛定位系統包括全球定位系統。

5.如權利要求1所述的系統，其中特定于車道的數據至少指示不能行駛的路邊車輛存在。

6.如權利要求1所述的系統，其中特定于車道的數據包括與狀況適用于多個車道中的哪個車道以及以下各項中的一項或多項相關的信息：車道位置、車道寬度、車道邊緣、車道邊緣距離、路緣位置、路緣寬度、路緣距離、護欄位置、護欄尺寸、護欄距離、靠邊車道位置、靠邊車道寬度、靠邊車道距離、路肩位置、路肩寬度和路肩距離。

7.如權利要求1所述的系統，其中特定于車道的數據包括與狀況適用于多個車道中的哪個車道以及以下各項中的一項或多項相關的信息：開放和關閉的車道狀況、事故位置、不能行駛的車輛位置、坑洼狀況、結冰道路狀況、交通堵塞狀況和車速狀況。

8.至少一種計算機可讀存儲介質，包括可執行程序指令集，所述可執行程序指令集在由計算系統執行時使所述計算系統：

經由車輛傳感器系統收集特定于車道的數據；

經由耦合到車輛傳感器系統的通信設備將特定于車道的數據傳送到服務器；以及

經由通信設備從服務器接收特定于車道的狀況，

其中特定于車道的數據至少指示車道級別的警察存在。

9.如權利要求8所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中將特定于車道的數據傳送到服務器在一種模式下自動發生，并且在另一種模式下僅在來自用戶的確認之后發生。

10.如權利要求8所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中特定于車道的數據至少指示車道級別的車輛間距信息。

11.如權利要求8所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中車輛傳感器系統包括車輛相機、車輛雷達和車輛定位系統中的一個或多個，并且其中車輛定位系統包括全球定位系統。

12.如權利要求8所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中特定于車道的數據至少指示不能行駛的路邊車輛存在。

13.如權利要求8所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中特定于車道的數據包括與狀況適用于多個車道中的哪個車道以及以下各項中的一項或多項相關的信息：車道位置、車道寬度、車道邊緣、車道邊緣距離、路緣位置、路緣寬度、路緣距離、護欄位置、護欄尺寸、護欄距離、靠邊車道位置、靠邊車道寬度、靠邊車道距離、路肩位置、路肩寬度和路肩距離。

14.如權利要求8所述的至少一種計算機可讀存儲介質，其中特定于車道的數據包括與狀況適用于多個車道中的哪個車道以及以下各項中的一項或多項相關的信息：開放和關閉的車道狀況、碰撞事故位置、不能行駛的車輛位置、坑洼狀況、結冰道路狀況、交通堵塞狀況和車速狀況。