[發(fā)明專利]發(fā)送端的MCS調(diào)整方法、設(shè)備、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080004300.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN112640343A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡淦;高建南;張志鵬;林星森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L1/16
• 分類號(hào): H04L1/16
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種發(fā)送端的MCS調(diào)整方法、設(shè)備、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，獲取是否多次重傳操作的反饋信息；當(dāng)反饋信息為否定應(yīng)答時(shí)，將當(dāng)前的鏈路MCS更新為當(dāng)前的業(yè)務(wù)MCS下降多個(gè)檔位得到的MCS；從而使得當(dāng)前的鏈路MCS能夠快速下降，由于鏈路MCS用于指示下行無線數(shù)據(jù)鏈路的通信能力，所以可以根據(jù)更新后的鏈路MCS控制對(duì)發(fā)送端的傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)的編碼以得到新的待發(fā)送數(shù)據(jù)，來保證下行無線數(shù)據(jù)鏈路可以支持?jǐn)?shù)據(jù)的發(fā)送；或者，也可以根據(jù)更新后的鏈路MCS確定發(fā)送新的待發(fā)送數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)MCS，來保證數(shù)據(jù)能夠被鏈路順利地發(fā)送出去。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)送端的MCS調(diào)整方法、設(shè)備、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在城市環(huán)境中，有大量的wifi(WIreless Fidelity，無線網(wǎng)絡(luò))、藍(lán)牙設(shè)備在ISM(Industrial Scientific Medical，工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué))頻段上工作，于是這些wifi、藍(lán)牙設(shè)備會(huì)對(duì)同樣工作在ISM頻段上的設(shè)備如，無人機(jī)，造成信號(hào)干擾。同時(shí)，在無人機(jī)的生產(chǎn)測(cè)試、質(zhì)量測(cè)試的場(chǎng)景中，會(huì)存在多架無人機(jī)工作在ISM頻段上，從而會(huì)造成多架無人機(jī)之間的相互干擾。這些干擾將限制無人機(jī)的圖像傳輸、信息下載、飛行遙控等性能，具體的可以是降低圖像傳輸?shù)那逦取⒔档托畔⑾螺d的速率、飛行遙控的不順暢。而對(duì)于突發(fā)性強(qiáng)干擾，可能會(huì)造成圖像傳輸卡頓甚至黑屏、失控等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種發(fā)送端的MCS調(diào)整方法、設(shè)備、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于能夠在干擾中快速調(diào)整MCS來保證鏈路的穩(wěn)定。

本發(fā)明的第一方面是為了提供一種發(fā)送端的MCS調(diào)整方法，包括：根據(jù)當(dāng)前的業(yè)務(wù)MCS通過下行無線數(shù)據(jù)鏈路向接收端發(fā)送當(dāng)前的待發(fā)送數(shù)據(jù)；獲取接收端對(duì)發(fā)送所述當(dāng)前的待發(fā)送數(shù)據(jù)的過程的是否多次重傳操作的反饋信息；當(dāng)所述多次重傳操作的反饋信息為否定應(yīng)答時(shí)，將當(dāng)前的鏈路MCS更新為所述當(dāng)前的業(yè)務(wù)MCS下降多個(gè)檔位得到的MCS，其中，鏈路MCS用于指示所述下行無線數(shù)據(jù)鏈路的通信能力；根據(jù)所述更新后的鏈路MCS控制對(duì)所述發(fā)送端的傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)的編碼以得到新的待發(fā)送數(shù)據(jù)；或者，根據(jù)所述更新后的鏈路MCS確定發(fā)送新的待發(fā)送數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)MCS。

本發(fā)明的第二方面是為了提供一種發(fā)送端的MCS調(diào)整設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器以及通信組件，所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；所述通信組件，用于根據(jù)當(dāng)前的業(yè)務(wù)MCS通過下行無線數(shù)據(jù)鏈路向接收端發(fā)送當(dāng)前的待發(fā)送數(shù)據(jù)；獲取接收端對(duì)發(fā)送所述當(dāng)前的待發(fā)送數(shù)據(jù)的過程的是否多次重傳操作的反饋信息；所述處理器，用于調(diào)用所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如下步驟：當(dāng)所述多次重傳操作的反饋信息為否定應(yīng)答時(shí)，將當(dāng)前的鏈路MCS更新為所述當(dāng)前的業(yè)務(wù)MCS下降多個(gè)檔位得到的MCS，其中，鏈路MCS用于指示所述下行無線數(shù)據(jù)鏈路的通信能力；根據(jù)所述更新后的鏈路MCS控制對(duì)所述發(fā)送端的傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)的編碼以得到新的待發(fā)送數(shù)據(jù)；或者，根據(jù)所述更新后的鏈路MCS確定發(fā)送新的待發(fā)送數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)MCS。

本發(fā)明的第三方面是為了提供一種發(fā)送端的MCS調(diào)整裝置，包括：發(fā)送模塊，用于根據(jù)當(dāng)前的業(yè)務(wù)MCS通過下行無線數(shù)據(jù)鏈路向接收端發(fā)送當(dāng)前的待發(fā)送數(shù)據(jù)；獲取模塊，用于獲取接收端對(duì)發(fā)送所述當(dāng)前的待發(fā)送數(shù)據(jù)的過程的是否多次重傳操作的反饋信息；調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述多次重傳操作的反饋信息為否定應(yīng)答時(shí)，將當(dāng)前的鏈路MCS更新為所述當(dāng)前的業(yè)務(wù)MCS下降多個(gè)檔位得到的MCS，其中，鏈路MCS用于指示所述下行無線數(shù)據(jù)鏈路的通信能力；編碼模塊，用于根據(jù)所述更新后的鏈路MCS控制對(duì)所述發(fā)送端的傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)的編碼以得到新的待發(fā)送數(shù)據(jù)；或者，確定模塊，用于根據(jù)所述更新后的鏈路MCS確定發(fā)送新的待發(fā)送數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)MCS。

本發(fā)明的第四方面是為了提供一種無人機(jī)，包括：機(jī)體以及上述第二方面所述的發(fā)送端的MCS調(diào)整設(shè)備，所述圖像處理設(shè)備設(shè)置在機(jī)體上。

本發(fā)明的第五方面是為了提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的方法。