[發明專利]發送端的MCS調整方法、設備、無人機和存儲介質

在審

• 申請號: 202080004300.0
• 申請日: 2020-04-27
• 公開（公告）號: CN112640343A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 孟凡淦;高建南;張志鵬;林星森
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L1/16
• 分類號: H04L1/16
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種發送端的MCS調整方法，其特征在于，包括：

根據當前的業務MCS通過下行無線數據鏈路向接收端發送當前的待發送數據；

獲取接收端對發送所述當前的待發送數據的過程的是否多次重傳操作的反饋信息；

當所述多次重傳操作的反饋信息為否定應答時，將當前的鏈路MCS更新為所述當前的業務MCS下降多個檔位得到的MCS，其中，鏈路MCS用于指示所述下行無線數據鏈路的通信能力；

根據所述更新后的鏈路MCS控制對所述發送端的傳感器采集到的傳感數據的編碼以得到新的待發送數據；或者，

根據所述更新后的鏈路MCS確定發送新的待發送數據的業務MCS。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多次重傳操作為兩次重傳操作。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多次重傳操作為連續多次重傳操作。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述傳感器采集到的傳感數據包括圖像數據。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，所述當所述多次重傳操作的反饋信息為否定應答時，將當前的鏈路MCS更新為所述當前的業務MCS下降多個檔位得到的MCS，包括：

當所述多次重傳操作的反饋信息為否定應答且所述當前的鏈路MCS小于所述當前的業務MCS時，將當前的鏈路MCS更新為所述當前的業務MCS下降多個檔位得到的MCS。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取下行無線數據鏈路的當前信噪比；

當所述當前信噪比與所述當前的鏈路MCS對應的參考信噪比之差大于或等于預設信噪比閾值時，將當前的鏈路MCS更新為所述當前的鏈路MCS上調多個檔位得到的MCS。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述當所述當前信噪比與所述當前的MCS對應的參考信噪比之差大于或等于預設信噪比閾值時，將當前的鏈路MCS更新為所述當前的鏈路MCS上調多個檔位得到的MCS，包括：

當所述當前信噪比與所述當前的MCS對應的參考信噪比之差大于或等于預設信噪比閾值且所述當前的鏈路MCS小于所述當前的業務MCS時，將當前的鏈路MCS更新為所述當前的鏈路MCS上調多個檔位得到的MCS。

8.根據權利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取在發送所述當前的待發送數據的過程的誤包率；

當所述當前的所述誤包率大于或等于第一預設誤包率閾值且所述當前的鏈路MCS大于或等于所述當前的業務MCS時，將當前的鏈路MCS更新為所述當前的鏈路MCS下降一個檔位得到的MCS；

當所述當前的所述誤包率小于或等于第二預設誤包率閾值且所述當前的鏈路MCS大于或等于所述當前的業務MCS時，將當前的鏈路MCS更新為所述當前的鏈路MCS上調一個檔位得到的MCS。

9.根據權利要求1-8任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述更新后的鏈路MCS控制對所述發送端的傳感器采集到的傳感數據的編碼以得到新的待發送數據，包括：

根據所述更新后的鏈路MCS確定傳感器采集到的傳感數據的量化參數；

根據所述量化參數對所述傳感數據的編碼以得到新的待發送數據。

10.根據權利要求1-8任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述更新后的鏈路MCS確定發送新的待發送數據的業務MCS，包括：

根據所述新的待發送數據的數據量確定用于本次發送數據的初始業務MCS；

當所述初始業務MCS大于所述更新后的鏈路MCS時，根據所述更新后的鏈路MCS確定發送新的待發送數據的業務MCS。