[發(fā)明專利]激光雷達(dá)及自動(dòng)駕駛設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080004043.0
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN112616318A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李坤儀
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/93;G01S17/931;G01S17/933;B60W30/08
• 代理公司: 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種激光雷達(dá)(100)，其特征在于，所述激光雷達(dá)(100)包括收發(fā)組件(1)和MEMS微鏡(2)；

所述收發(fā)組件(1)包括沿第一方向設(shè)置的至少兩個(gè)第一收發(fā)模組(11)，所述第一收發(fā)模組(11)用于發(fā)射出射激光和接收回波激光，所述回波激光為所述出射激光被第一探測區(qū)域內(nèi)的物體反射后返回的激光；

所述MEMS微鏡(2)用于將每個(gè)所述第一收發(fā)模組(11)發(fā)射的所述出射激光反射后射向所述第一探測區(qū)域，同時(shí)還用于將所述回波激光反射后射向?qū)?yīng)的所述第一收發(fā)模組(11)；

至少兩個(gè)所述第一探測區(qū)域沿第一方向排列，至少兩個(gè)所述第一探測區(qū)域之間具有重疊區(qū)域，所述重疊區(qū)域中包括感興趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域的分辨率大于其他區(qū)域的分辨率。

2.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)(100)，其特征在于，所述第一收發(fā)模組(11)的發(fā)射頻率和發(fā)射時(shí)序可調(diào)，通過調(diào)整至少一個(gè)第一收發(fā)模組(11)的發(fā)射頻率，控制所述感興趣區(qū)域的分辨率，通過調(diào)整至少一個(gè)第一收發(fā)模組(11)的發(fā)射時(shí)序，控制所述感興趣區(qū)域的位置和大小。

3.如權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)(100)，其特征在于，通過調(diào)整至少一個(gè)第一收發(fā)模組(11)的發(fā)射頻率，使所述第一探測區(qū)域中的非重疊區(qū)域的分辨率小于或等于重疊區(qū)域中非感興趣區(qū)域的分辨率。

4.如權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)(100)，其特征在于，所述收發(fā)組件(1)包括兩個(gè)第一收發(fā)模組(11)；

每個(gè)所述第一收發(fā)模組(11)向其探測區(qū)域的非重疊區(qū)域發(fā)射出射激光時(shí)，其發(fā)射頻率為f；

每個(gè)所述第一收發(fā)模組(11)向其探測區(qū)域的重疊區(qū)域的非感興趣區(qū)域發(fā)射出射激光時(shí)，其發(fā)射頻率為0.5f；

每個(gè)所述第一收發(fā)模組(11)向其探測區(qū)域的重疊區(qū)域的感興趣區(qū)域發(fā)射出射激光時(shí)，其發(fā)射頻率為f。

5.如權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)(100)，其特征在于，所述收發(fā)組件(1)包括兩個(gè)第一收發(fā)模組(11)；

每個(gè)所述第一收發(fā)模組(11)向其探測區(qū)域的非重疊區(qū)域發(fā)射出射激光時(shí)，其發(fā)射頻率為f；

每個(gè)所述第一收發(fā)模組(11)向其探測區(qū)域的重疊區(qū)域的非感興趣區(qū)域發(fā)射出射激光時(shí)，其發(fā)射頻率為f；

每個(gè)所述第一收發(fā)模組(11)向其探測區(qū)域的重疊區(qū)域的感興趣區(qū)域發(fā)射出射激光時(shí)，其發(fā)射頻率大于f。

6.如權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)(100)，其特征在于，所述激光雷達(dá)(100)還包括第一折返鏡(31)，至少兩個(gè)所述第一收發(fā)模組(11)發(fā)射的所述出射激光均射向所述第一折返鏡(31)且在所述第一折返鏡(31)上的光斑至少部分重疊，所述第一折返鏡(31)用于將所述第一收發(fā)模組(11)發(fā)射的所述出射激光反射后入射到所述MEMS微鏡(2)，還用于將所述MEMS微鏡(2)反射的所述回波激光反射后入射到對應(yīng)的所述第一收發(fā)模組(11)。

7.如權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)(100)，其特征在于，所述激光雷達(dá)(100)還包括沿第一方向設(shè)置的至少一個(gè)第二收發(fā)模組(12)，所述第二收發(fā)模組(12)用于發(fā)射出射激光和接收回波激光，所述回波激光為所述出射激光被第二探測區(qū)域內(nèi)的物體反射后返回的激光；

所述MEMS微鏡(2)用于將所述第二收發(fā)模組(12)發(fā)射的所述出射激光反射后射向所述第二探測區(qū)域，同時(shí)還用于將所述回波激光反射后射向?qū)?yīng)的第二收發(fā)模組(12)；

所述第二探測區(qū)域設(shè)置于所述第一探測區(qū)域的外側(cè)，至少一個(gè)所述第二探測區(qū)域沿第一方向依次排列。

8.如權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)(100)，其特征在于，所述激光雷達(dá)(100)還包括至少一個(gè)第四折返鏡(34)，所述第四折返鏡(34)與所述第二收發(fā)模組(12)一一對應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述第四折返鏡(34)用于將與其對應(yīng)的所述第二收發(fā)模組(12)發(fā)射的出射激光反射后入射到所述MEMS微鏡(2)，還用于將所述MEMS微鏡(2)反射的所述回波激光反射后入射到對應(yīng)的所述第二收發(fā)模組(12)。