[發明專利]一種基于智能交通系統的自動駕駛方法、裝置和智能交通系統

在審

• 申請號: 202080000912.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN113330497A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 曹慶恒
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于智能交通系統的自動駕駛方法、裝置和智能交通系統，自動駕駛方法包括獲取道路信息、路況信息及車輛信息，建立道路交通模型，智能分析出道路車輛整體自動駕駛方案執行。自動駕駛裝置包括控制組件(21)和無線傳輸組件(22)。智能交通系統包括：道路監測裝置(31)、信號收發器(32)和服務器(33)。一種基于智能交通系統的自動駕駛方法、裝置和智能交通系統，通過道路監測裝置及車載監測裝置或其他監測裝置全面的獲取道路信息、路況信息及車輛信息，對道路上的車輛給出整體自動駕駛方案，從而有效避免了信息獲取不全面，各車輛決策相互沖突等問題，大大提高了車輛行駛的安全性以及車輛行駛的效率，并且可以方便低成本的將人工駕駛汽車加入自動駕駛的功能。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種基于智能交通系統的自動駕駛方法、裝置和智能交通系統。

背景技術

隨著科技的不斷發展，自動駕駛車輛已經出現，極大地促進了智能交通的發展。自動駕駛車輛主要是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監測裝置和全球定位系統的協同合作來實現車輛的自動行駛的，通過傳感器返回的數據確定車輛的可行駛區域。其中，環境感知的內容可以分為兩大部分，分別為道路信息和路況信息，其中目標信息可以為自動駕駛車輛提供本車周圍各個區域的目標，讓自動駕駛車輛做出正確的反應，如超車、減速、跟隨等行為，實現自動控制，而道路信息為車輛提供了可行駛道路以進行路徑規劃，將車輛帶到指定區域位置。但是，在存在視野或感應盲區的地段，自動駕駛車輛很可能會因為無法及時感應到周邊狀況而無法做出合適、準確的決策。

智能交通系統(Intelligent Transportation System，ITS),指的是在較完善的基礎設施之上將先進的信息技術、數據通訊傳輸技術、電子傳感技術、電子控制技術以及計算機處理技術等有效地集成運用于整個交通運輸管理體系，從而建立起一種在大范圍、全方位發揮作用的實時、準確、高效的綜合管理系統。智能交通系統作為未來交通系統的發展方向，對減輕交通系統壓力、保證車輛行駛安全性、提高車輛運輸效率等方面具有重要意義。因此亟待一種將自動駕駛技術與智能交通有機結合的方法，更好地實現車輛自動駕駛的安全性及高效性。

發明內容

本發明的主要目的是：提供一種基于智能交通系統的自動駕駛方法、裝置和智能交通系統，通過道路監測裝置及車載監測裝置，獲取道路信息、路況信息及車輛信息，建立道路交通模型，智能分析出道路車輛整體自動駕駛方案執行，有效避免了信息獲取不全面，各車輛決策相互沖突等問題，大大提高了車輛行駛的安全性以及車輛行駛的效率。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于智能交通系統的自動駕駛方法，所述方法包括：

智能交通系統獲取道路信息和路況信息；

所述系統獲取道路上行駛的車輛信息；

所述系統建立道路交通模型，智能分析出道路車輛整體自動駕駛方案；

所述系統將所述方案傳輸至自動駕駛車輛，自動駕駛車輛按照所述方案執行自動駕駛。

如上所述的自動駕駛方法，所述智能交通系統獲取路況信息的途徑包括：道路監測裝置、車載監測裝置或高空監測裝置中的至少一種途徑。

如上所述的自動駕駛方法，所述道路信息包括：車道數、車道寬度、曲率半徑、坡度、道路材質、出入口、紅綠燈、道口、連接道路、道路環境、路面情況中的至少一種信息。

如上所述的自動駕駛方法，所述方法還包括獲取道路上的人工駕駛車輛的相關信息，用于預測人工駕駛車輛的行駛期望行為。

如上所述的自動駕駛方法，所述方法還包括將所述道路車輛整體自動駕駛方案傳輸至人工駕駛車輛，用于提示司機自動駕駛車輛的行駛情況或引導司機駕駛車輛。

如上所述的自動駕駛方法，所述自動駕駛方法還包括：在相同的道路交通模型下，對不同的道路車輛整體自動駕駛方案進行評估和比較，優先提供最優的道路車輛整體自動駕駛方案。