[發明專利]一種基于智能交通系統的自動駕駛方法、裝置和智能交通系統

在審

• 申請號: 202080000912.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN113330497A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 曹慶恒
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能交通系統的自動駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

智能交通系統獲取道路信息和路況信息；

所述系統獲取道路上行駛的車輛信息；

所述系統建立道路交通模型，智能分析出道路車輛整體自動駕駛方案；

所述系統將所述方案傳輸至自動駕駛車輛，自動駕駛車輛按照所述方案執行自動駕駛。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛方法，其特征在于，所述智能交通系統獲取路況信息的途徑包括：道路監測裝置、車載監測裝置或高空監測裝置中的至少一種途徑。

3.根據權利要求1所述的自動駕駛方法，其特征在于：所述道路信息包括：車道數、車道寬度、曲率半徑、坡度、道路材質、出入口、紅綠燈、道口、連接道路、道路環境、路面情況中的至少一種信息。

4.根據權利要求1所述的自動駕駛方法，其特征在于：所述方法還包括獲取道路上的人工駕駛車輛的相關信息，用于預測人工駕駛車輛的行駛期望行為。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛方法，其特征在于：所述方法還包括將所述道路車輛整體自動駕駛方案傳輸至人工駕駛車輛，用于提示司機自動駕駛車輛的行駛情況或引導司機駕駛車輛。

6.根據權利要求1所述的自動駕駛方法，其特征在于：所述自動駕駛方法還包括：在相同的道路交通模型下，對不同的道路車輛整體自動駕駛方案進行評估和比較，優先提供最優的道路車輛整體自動駕駛方案。

7.根據權利要求1-6中任一權利要求所述的自動駕駛方法，其特征在于：所述方法還包括當道路交通模型發生變化時，重新進行智能分析，得到新的道路車輛整體自動駕駛方案，并傳輸至自動駕駛車輛執行。

8.根據權利要求1-6中任一權利要求所述的自動駕駛方法，其特征在于：所述方法還包括根據道路信息及路況信息的實際情況，選擇合適的覆蓋范圍建立道路交通模型。

9.根據權利要求1-6中任一權利要求所述的自動駕駛方法，其特征在于：所述方法還包括將獲取的不同數據來源/數據結構/數據標準/數據格式/數據描述的信息進行轉換和/或整合。

10.根據權利要求1-9中任一權利要求所述的自動駕駛方法，其特征在于：所述建立道路交通模型是通過選擇與實際情況相似度高的已有道路交通模型，并根據實際信息相應修改所述已有道路交通模型以得到適合實際情況的道路交通模型。

11.一種車輛的自動駕駛裝置，其特征在于，所述自動駕駛裝置包括控制組件和無線傳輸組件；

所述無線傳輸組件用于無線發送車載監測裝置的監測數據和接收自動駕駛方案；

所述控制組件用于按照所述自動駕駛方案控制車輛行駛。

12.一種智能交通系統，其特征在于，所述系統包括：道路監測裝置、信號收發器和服務器，

所述道路監測裝置用于獲取道路信息和路況信息；

所述信號收發器用于收發信號；

所述服務器獲取道路信息和路況信息及道路上行駛的車輛信息；通過獲取的信息建立道路交通模型，智能分析出道路車輛整體自動駕駛方案；將所述方案通過所述信號收發器傳輸至自動駕駛車輛，自動駕駛車輛按照所述方案執行自動駕駛。