[實用新型]一種水陸兩棲可變形球形六足機器人

有效

• 申請號: 202023352705.X
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214057144U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 孫常新;孫洪華;高澤勛;宋旭;羅振東;張英杰;黃體龍;杜金龍;趙俊鋒;王超杰;韓立兵;張印
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 周俊華

1.一種水陸兩棲可變形球形六足機器人，其特征在于，包括底殼(1)和面殼(2)，所述底殼(1)的底壁中部固定連接有柱筒(12)，所述柱筒(12)的上側面滑動嵌設有滑筒(13)，所述柱筒(12)的底壁上固定連接有二號電動伸縮桿(14)，所述滑筒(13)的外周壁上等距開設有六個豎槽(131)，六個所述豎槽(131)之間嵌設有兩個升降板(15)，所述二號電動伸縮桿(14)的輸出端與最下側的升降板(15)固定連接，所述升降板(15)邊緣均開設有凹槽(151)，兩個所述升降板(15)之間固定連接有彈簧(16)，相對所述凹槽(151)之間均鉸接有菱形折疊架(17)的兩個連接端，所述菱形折疊架(17)另外的一個連接端均鉸接有設備倉(18)，所述設備倉(18)上對應菱形折疊架(17)剩余的一端還開設有滑槽(181)，所述設備倉(18)內均螺絲固定有一號馬達(19)，所述一號馬達(19)的輸出端均穿過設備倉(18)固定連接有一號電動伸縮桿(11)，所述面殼(2)設置在底殼(1)的上方，所述面殼(2)內壁固定嵌設有夾架(21)，所述夾架(21)的下方設置有二號馬達(22)，所述二號馬達(22)固定連接在滑筒(13)的上側，所述夾架(21)的上側內部鉸接有攝像頭(23)，所述夾架(21)側壁還螺絲固定有三號馬達(24)，所述三號馬達(24)的輸出端穿過夾架(21)與攝像頭(23)的旋轉軸固定連接，所述面殼(2)上對應攝像頭(23)還固定嵌設有玻璃窗(25)。

2.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲可變形球形六足機器人，其特征在于：最下側所述升降板(15)與柱筒(12)內壁滑動連接，最上側所述升降板(15)與滑筒(13)內壁固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲可變形球形六足機器人，其特征在于：所述二號馬達(22)的輸出端與夾架(21)固定連接，所述夾架(21)的截面呈“H”形結構。

4.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲可變形球形六足機器人，其特征在于：所述滑筒(13)為中空結構且其底端邊緣設置有限位擋環。

5.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲可變形球形六足機器人，其特征在于：所述底殼(1)的底部固定設置有配重塊。

6.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲可變形球形六足機器人，其特征在于：所述底殼(1)內還安裝有鋰電池、信號收發裝置和PLC控制器。