[實用新型]一種電機及水平多關節機器人

有效

• 申請號: 202023351653.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214900423U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳亮;吳文鏡;姬四杰;金明亮
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K11/21;H02K5/20;H02K9/06;H02K5/18;H02K1/27;H02K5/10;H02K16/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本實用新型公開了一種電機及水平多關節機器人，該電機包括殼體、底座、定子、端蓋、轉子以及編碼器，底座、殼體以及端蓋依次設置，中空軸設置于底座上，用于形成一容置腔，定子和轉子的其中一者套設于中空軸外，另一者套設于其中一者外，定子和轉子中位于外側的一者與端蓋連接，編碼器與端蓋連接，且至少部分位于容置腔內，其中，底座和/或端蓋上形成有與容置腔連通的開口，以使得容置腔與外界連通，使得電機內部產生的熱量能夠經容置腔向外界傳遞，從而實現有效的散熱，有利于提高電機的使用壽命，并且通過將編碼器的至少部分設置于容置腔內，能夠同時保證編碼器的工作環境不會過熱，進而提高編碼器工作的可靠性和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及電機技術領域，特別涉及一種電機及水平多關節機器人。

背景技術

電機作為一種驅動裝置，已經廣泛應用于各種機器人、家電、工業等電動設備中。特別是在機器人、工業等領域，通過高轉矩輸出的電機驅動，能夠適應各種需大力矩輸出的設備。

本申請的發明人在長期的研發中發現，電機在運行過程會產生大量的熱量，造成電機內部溫度升高較快，進而會造成內部的定子或轉子的絕緣壽命降低。并且在設置有編碼器的電機中，電機內產生的高溫對編碼器的工作環境也會產生影響，造成編碼器工作的可靠性和穩定性降低。

實用新型內容

本實用新型提供一種電機及水平多關節機器人，以解決現有技術中電機內部的散熱較差的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種電機，包括：

殼體；

底座，設置于所述殼體的底部；

端蓋，設置于所述殼體的頂部；

中空軸，設置于所述底座上，且位于所述殼體內，用于形成一容置腔；

定子和轉子，所述定子和所述轉子的其中一者套設于所述中空軸外，另一者套設于其中一者外，所述定子和轉子都位于所述殼體內，且位于外側的一者與所述端蓋連接；

編碼器，所述編碼器與所述端蓋連接，且至少部分位于所述容置腔內；

其中，所述底座和/或所述端蓋上形成有與所述容置腔連通的開口，以使得所述中空軸與外界連通。

在一具體實施例中，所述定子套設于所述中空軸外，所述轉子套設于所述定子外，所述電機進一步包括底座軸承和端蓋軸承，所述底座軸承套設于所述底座外側，所述端蓋軸承設置于所述端蓋內側，所述轉子包括轉子鐵芯及永磁體，所述永磁體設置于所述轉子鐵芯上，所述底座軸承的內徑與所述轉子鐵芯的內徑的差值小于或等于60mm，所述端蓋軸承的內徑與所述轉子鐵芯的內徑的差值小于或等于60mm。

在一具體實施例中，所述底座呈中空設置且兩端開口，且與所述容置腔的底部連通，所述端蓋中央形成通孔，且與所述容置腔的頂部連通，以在所述容置腔內形成對流通路，所述編碼器設置于所述對流通路上且靠近所述容置腔的頂部，所述通孔為輻條狀或圓形。

在一具體實施例中，所述編碼器包括編碼器定子及與所述編碼器定子連接的編碼器轉子，所述編碼器轉子設置于所述端蓋上，所述編碼器定子的至少部分設置于所述容置腔內。

在一具體實施例中，所述電機進一步包括散熱片，所述散熱片設置于所述中空軸的內側壁上。

在一具體實施例中，所述散熱片呈輻條狀或螺旋狀設置。

在一具體實施例中，進一步包括風扇，所述風扇設置于所述容置腔或所述底座內，用于加速所述容置腔內的散熱氣流流動。

在一具體實施例中，進一步包括無葉風扇，所述無葉風扇設置于所述中空軸的底部，用于加速所述容置腔內的散熱氣流流動。