[實(shí)用新型]一種電機(jī)及水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023351653.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214900423U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亮;吳文鏡;姬四杰;金明亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K5/04
• 分類(lèi)號(hào): H02K5/04;H02K11/21;H02K5/20;H02K9/06;H02K5/18;H02K1/27;H02K5/10;H02K16/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種電機(jī)，其特征在于，包括：

殼體；

底座，設(shè)置于所述殼體的底部；

端蓋，設(shè)置于所述殼體的頂部；

中空軸，設(shè)置于所述底座上，且位于所述殼體內(nèi)，用于形成一容置腔；

定子和轉(zhuǎn)子，所述定子和所述轉(zhuǎn)子的其中一者套設(shè)于所述中空軸外，另一者套設(shè)于其中一者外，所述定子和轉(zhuǎn)子都位于所述殼體內(nèi)，且位于外側(cè)的一者與所述端蓋連接；

編碼器，所述編碼器與所述端蓋連接，且至少部分位于所述容置腔內(nèi)；

其中，所述底座和/或所述端蓋上形成有與所述容置腔連通的開(kāi)口，以使得所述中空軸與外界連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述定子套設(shè)于所述中空軸外，所述轉(zhuǎn)子套設(shè)于所述定子外，所述電機(jī)進(jìn)一步包括底座軸承和端蓋軸承，所述底座軸承套設(shè)于所述底座外側(cè)，所述端蓋軸承設(shè)置于所述端蓋內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯及永磁體，所述永磁體設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子鐵芯上，所述底座軸承的內(nèi)徑與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)徑的差值小于或等于60mm，所述端蓋軸承的內(nèi)徑與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)徑的差值小于或等于60mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述底座呈中空設(shè)置且兩端開(kāi)口，且與所述容置腔的底部連通，所述端蓋中央形成通孔，且與所述容置腔的頂部連通，以在所述容置腔內(nèi)形成對(duì)流通路，所述編碼器設(shè)置于所述對(duì)流通路上且靠近所述容置腔的頂部，所述通孔為輻條狀或圓形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于，所述編碼器包括編碼器定子及與所述編碼器定子連接的編碼器轉(zhuǎn)子，所述編碼器轉(zhuǎn)子設(shè)置于所述端蓋上，所述編碼器定子的至少部分設(shè)置于所述容置腔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)進(jìn)一步包括散熱片，所述散熱片設(shè)置于所述中空軸的內(nèi)側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)，其特征在于，所述散熱片呈輻條狀或螺旋狀設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)置于所述容置腔或所述底座內(nèi)，用于加速所述容置腔內(nèi)的散熱氣流流動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括無(wú)葉風(fēng)扇，所述無(wú)葉風(fēng)扇設(shè)置于所述中空軸的底部，用于加速所述容置腔內(nèi)的散熱氣流流動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)，其特征在于，所述無(wú)葉風(fēng)扇的至少部分貫穿所述中空軸的底部側(cè)壁，且與所述容置腔連通，所述電機(jī)進(jìn)一步包括進(jìn)風(fēng)管，所述無(wú)葉風(fēng)扇通過(guò)所述進(jìn)風(fēng)管接收進(jìn)風(fēng)氣流，并輸送至所述容置腔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，進(jìn)一步包括散熱筒，所述散熱筒套設(shè)于所述中空軸的內(nèi)側(cè)，以在所述散熱筒和所述中空軸之間形成散熱腔。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)進(jìn)一步包括進(jìn)風(fēng)管和出風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)管和所述出風(fēng)管分別與所述散熱腔連通，所述散熱腔通過(guò)所述進(jìn)風(fēng)管接收壓縮空氣，并從所述出風(fēng)管排出。

12.一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于，包括第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)和/或所述第二關(guān)節(jié)設(shè)置有如權(quán)利要求1至11任意一項(xiàng)所述的電機(jī)。