[實(shí)用新型]一種防傾覆AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023348673.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214877516U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林斌
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)銘智能信息科技（常州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本實(shí)用新型屬于AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防傾覆AGV小車。本防傾覆AGV小車包括：車體；支撐件，分別位于車體的兩側(cè)；以及支撐件驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)支撐件伸出車體和收回車體內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的防傾覆AGV小車的車體兩側(cè)設(shè)置有支撐件，可以用于支撐車體；還設(shè)置有支撐件驅(qū)動(dòng)裝置，可以驅(qū)動(dòng)支撐件伸出車體，增大車體的底面積，防止車體傾覆；在完成作業(yè)后，支撐件驅(qū)動(dòng)裝置可以將支撐件收回車體內(nèi)，不會阻礙小車的移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防傾覆AGV小車。

背景技術(shù)

電子商務(wù)在中國的發(fā)展非常迅速，隨之催生了物流行業(yè)的快速崛起，當(dāng)前物流行業(yè)在物流倉儲的投入十分巨大。自動(dòng)分揀AGV搬運(yùn)車在物流倉儲的流程中發(fā)揮著十分重要的作用，可加快物流的分揀速度。

在對貨架上貨物進(jìn)行存儲或分揀時(shí)，為了防止AGV小車傾倒，一般將小車與貨架上設(shè)置的軌道連接，AGV小車被限制在固定的貨架上，使用范圍比較局限且固定。

因此，需要一種防傾覆AGV小車，小車具有獨(dú)立防傾覆功能，可以在不同貨架之間工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種防傾覆AGV小車，具有獨(dú)立防傾覆功能。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種防傾覆AGV小車，包括：車體；支撐件，分別位于車體的兩側(cè)；以及支撐件驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)支撐件伸出車體和收回車體內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述支撐件驅(qū)動(dòng)裝置包括分別與相應(yīng)支撐件固定連接的連接桿，以及伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述連接桿的一端與相應(yīng)支撐件固定連接，另一端與伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)連接桿伸出或收回車體內(nèi)，以帶動(dòng)支撐件伸出或收回車體內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿、絲桿驅(qū)動(dòng)組件和套設(shè)在絲桿上的兩個(gè)絲桿螺母；所述絲桿螺母與相應(yīng)連接桿固定連接；以及所述絲桿驅(qū)動(dòng)組件適于驅(qū)動(dòng)絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過絲桿螺母帶動(dòng)相應(yīng)連接桿伸出或收回車體內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述絲桿螺母上固定連接有支撐塊；所述車體內(nèi)設(shè)置有與支撐塊配合的滑槽；所述絲桿螺母沿絲桿移動(dòng)時(shí)，所述支撐塊適于在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述絲桿的兩端分別通過相應(yīng)的軸承座與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述絲桿驅(qū)動(dòng)組件包括套設(shè)在絲桿上的齒輪、與齒輪嚙合的皮帶和驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器適于通過皮帶與齒輪的配合驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述車體的外側(cè)壁設(shè)置有與相應(yīng)支撐件配合的支撐件避讓槽。

進(jìn)一步的，所述支撐件的底部設(shè)置有萬向輪。

進(jìn)一步的，所述支撐件的數(shù)量為兩組；其中第一組支撐件分別位于車體前部的兩側(cè)；以及第二組支撐件分別位于車體后部的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述車體上還設(shè)置有安裝槽。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的防傾覆AGV小車的車體兩側(cè)設(shè)置有支撐件，可以用于支撐車體；還設(shè)置有支撐件驅(qū)動(dòng)裝置，可以驅(qū)動(dòng)支撐件伸出車體，增大車體的底面積，防止車體傾覆；在完成作業(yè)后，支撐件驅(qū)動(dòng)裝置可以將支撐件收回車體內(nèi)，不會阻礙小車的移動(dòng)。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明