[實用新型]一種防傾覆AGV小車

有效

• 申請號: 202023348673.6
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214877516U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 林斌
• 申請（專利權）人: 創銘智能信息科技（常州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種防傾覆AGV小車，其特征在于，包括：

車體；

支撐件，分別位于車體的兩側；以及

支撐件驅動裝置，用于驅動支撐件伸出車體和收回車體內；

所述支撐件驅動裝置包括分別與相應支撐件固定連接的連接桿，以及伸縮驅動機構；

所述連接桿的一端與相應支撐件固定連接，另一端與伸縮驅動機構固定連接；

所述伸縮驅動機構適于驅動連接桿伸出或收回車體內，以帶動支撐件伸出或收回車體內；

所述伸縮驅動機構包括絲桿、絲桿驅動組件和套設在絲桿上的兩個絲桿螺母；

所述絲桿螺母與相應連接桿固定連接；以及

所述絲桿驅動組件適于驅動絲桿螺母轉動，以通過絲桿螺母帶動相應連接桿伸出或收回車體內。

2.根據權利要求1所述的防傾覆AGV小車，其特征在于，

所述絲桿螺母上固定連接有支撐塊；

所述車體內設置有與支撐塊配合的滑槽；

所述絲桿螺母沿絲桿移動時，所述支撐塊適于在滑槽內滑動。

3.根據權利要求2所述的防傾覆AGV小車，其特征在于，

所述絲桿的兩端分別通過相應的軸承座與車體轉動連接。

4.根據權利要求1所述的防傾覆AGV小車，其特征在于，

所述絲桿驅動組件包括套設在絲桿上的齒輪、與齒輪嚙合的皮帶和驅動器；

所述驅動器適于通過皮帶與齒輪的配合驅動絲桿旋轉。

5.根據權利要求1所述的防傾覆AGV小車，其特征在于，

所述車體的外側壁設置有與相應支撐件配合的支撐件避讓槽。

6.根據權利要求1所述的防傾覆AGV小車，其特征在于，

所述支撐件的底部設置有萬向輪。

7.根據權利要求1所述的防傾覆AGV小車，其特征在于，

所述支撐件的數量為兩組；其中

第一組支撐件分別位于車體前部的兩側；以及

第二組支撐件分別位于車體后部的兩側。

8.根據權利要求1所述的防傾覆AGV小車，其特征在于，

所述車體上還設置有安裝槽。