[實用新型]一種輕便型AGV小車

有效

• 申請號: 202023348528.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214267814U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 林斌
• 申請（專利權）人: 創銘智能信息科技（常州）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本實用新型屬于無人搬運車技術領域，具體涉及一種輕便型AGV小車。本AGV小車包括：承載板，用于放置貨物；限位裝置，用于限制貨物在承載板上滑動；其中所述限位裝置包括位于承載板四周邊緣的限位件；以及所述承載板上設置有用于限位件穿過的條形孔；所述限位裝置還包括調距組件；所述調距組件用于驅動限位件沿條形孔移動，以調節限位件與承載板的邊緣之間的距離。貨物放在承載板上后，限位裝置可以阻擋貨物的邊沿，限制貨物在承載板上滑動，防止貨物在小車啟動、制動或轉彎過程中因慣性從承載板上滑動；同時也可以提升小車的移動速度，提高工作效率；調距組件可以調整位于承載板四周邊緣的限位件之間合圍的面積大小，可適應不同規格的貨物。

技術領域

本實用新型屬于無人搬運車技術領域，具體涉及一種輕便型AGV小車。

背景技術

AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。在運輸時，先將貨物放在運輸車頂部的承載板上，再將貨物運輸至預設地點。

現有AGV小車主要靠貨物與承載板表面的摩擦力來防止貨物滑落，導致小車的移動速度不能過快，特別是在啟動、制動和轉彎時花費的時間較長，影響運送效率。

因此，需要提供一種輕便型AGV小車，可防止貨物在運輸過程中從承載板表面滑落，提升小車移動速度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種輕便型AGV小車，以解決現有AGV小車運送的貨物容易從承載板表面滑落的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種輕便型AGV小車，包括：承載板，用于放置貨物；限位裝置，用于限制貨物在承載板上滑動；所述限位裝置包括位于承載板四周邊緣的限位件；所述承載板上設置有用于限位件穿過的條形孔；所述限位裝置還包括調距組件；所述調距組件用于驅動限位件沿條形孔移動，以調節限位件與承載板的邊緣之間的距離。

進一步的，所述調距組件包括與限位件固定連接的螺母，以及與螺母配合的螺桿。

進一步的，所述限位裝置還包括升降組件；所述升降組件用于驅動限位件在條形孔內升降。

進一步的，所述升降組件包括吊裝在承載板下方的升降驅動器，以及位于升降驅動器下方的升降板；其中所述升降板用于支撐限位件；以及所述升降驅動器驅動升降板升降，以帶動限位件在條形孔內升降。

進一步的，所述輕便型AGV小車還包括固定座，以及位于固定座上用于支撐承載板的卸貨組件；所述卸貨組件適于翻轉承載板，以將位于承載板上的貨物卸下。

進一步的，所述卸貨組件包括位于固定座上靠近卸貨工位一側的支撐桿，以及遠離卸貨工位一側的翻轉驅動器；其中所述支撐桿以及翻轉驅動器用于支撐承載板；以及所述翻轉驅動器適于頂升承載板遠離卸貨工位的側邊，以將承載板翻轉。

進一步的，所述卸貨組件包括分別位于固定座上靠近和遠離卸貨工位一側的翻轉驅動器；其中所述翻轉驅動器用于支撐承載板；以及位于靠近卸貨工位一側的翻轉驅動器適于驅動承載板下降，位于遠離卸貨工位一側的翻轉驅動器適于驅動承載板上升，以將承載板翻轉。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的輕便型AGV小車在貨物放在承載板上后，限位裝置可以阻擋貨物的邊沿，限制貨物在承載板上滑動，防止貨物在小車啟動、制動或轉彎過程中因慣性從承載板上滑動；同時也可以提升小車的移動速度，提高工作效率；調距組件可以調整位于承載板四周邊緣的限位件之間合圍的面積大小，可適應不同規格的貨物。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明