[實用新型]一種輕便型AGV小車

有效

• 申請號: 202023348528.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214267814U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 林斌
• 申請（專利權）人: 創銘智能信息科技（常州）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種輕便型AGV小車，其特征在于，包括：

承載板(1)，用于放置貨物；

限位裝置(2)，用于限制貨物在承載板(1)上滑動；其中

所述限位裝置(2)包括位于承載板(1)四周邊緣的限位件(21)；以及

所述承載板(1)上設置有用于限位件(21)穿過的條形孔(11)；

所述限位裝置(2)還包括調距組件(22)；

所述調距組件(22)用于驅動限位件(21)沿條形孔(11)移動，以調節限位件(21)與承載板(1)的邊緣之間的距離。

2.根據權利要求1所述的輕便型AGV小車，其特征在于，

所述調距組件(22)包括與限位件(21)固定連接的螺母(221)，以及與螺母(221)配合的螺桿(222)。

3.根據權利要求2所述的輕便型AGV小車，其特征在于，

所述限位裝置(2)還包括升降組件(23)；

所述升降組件(23)用于驅動限位件(21)在條形孔(11)內升降。

4.根據權利要求3所述的輕便型AGV小車，其特征在于，

所述升降組件(23)包括吊裝在承載板(1)下方的升降驅動器(231)，以及位于升降驅動器(231)下方的升降板(232)；其中

所述升降板(232)用于支撐限位件(21)；以及

所述升降驅動器(231)驅動升降板(232)升降，以帶動限位件(21)在條形孔(11)內升降。

5.根據權利要求1所述的輕便型AGV小車，其特征在于，

所述輕便型AGV小車還包括固定座(3)，以及位于固定座(3)上用于支撐承載板(1)的卸貨組件；

所述卸貨組件適于翻轉承載板(1)，以將位于承載板(1)上的貨物卸下。

6.根據權利要求5所述的輕便型AGV小車，其特征在于，

所述卸貨組件包括位于固定座(3)上靠近卸貨工位一側的支撐桿(41)，以及遠離卸貨工位一側的翻轉驅動器(42)；其中

所述支撐桿(41)以及翻轉驅動器(42)用于支撐承載板(1)；以及

所述翻轉驅動器(42)適于頂升承載板(1)遠離卸貨工位的側邊，以將承載板翻轉。

7.根據權利要求5所述的輕便型AGV小車，其特征在于，

所述卸貨組件包括分別位于固定座(3)上靠近和遠離卸貨工位一側的翻轉驅動器(42)；其中

所述翻轉驅動器(42)用于支撐承載板(1)；以及

位于靠近卸貨工位一側的翻轉驅動器(42)適于驅動承載板下降，位于遠離卸貨工位一側的翻轉驅動器(42)適于驅動承載板(1)上升，以將承載板(1)翻轉。