[實用新型]智能機器人的驅動模塊和智能機器人

有效

• 申請號: 202023347029.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214549225U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 高哲鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L9/22;A47L9/28;A47L5/24;A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

本實用新型公開一種智能機器人的驅動模塊和智能機器人，其中，智能機器人的驅動模塊包括：牙箱，其內部中空設置形成安裝腔，安裝腔的腔壁部分貫穿形成讓位孔；輸出軸，其轉動安裝于安裝腔內并與讓位孔對位設置；傳動機構，其安裝于安裝腔內并與輸出軸傳動連接；無刷電機，其包括定子、轉子以及PCB板，定子固定安裝于安裝腔內，轉子和定子轉動裝配并與傳動機構傳動連接，PCB板固定于安裝腔內并與定子電連接。相較于現有技術，本實用新型中，通過上述的設定，達到了縮小智能機器人的驅動模塊的整體尺寸的目的。

技術領域

本實用新型涉及無刷電機安裝的技術領域，特別涉及一種智能機器人的驅動模塊和智能機器人。

背景技術

驅動模塊通常用于驅動智能機器人上驅動輪部件的轉動、中掃部件的轉動和邊掃部件的轉動。驅動模塊為機器人上不可或缺的一部分，驅動模塊通常包括牙箱和無刷電機，無刷電機通常直接安裝于牙箱外部并與牙箱內的齒輪傳動組件傳動連接，如此使得驅動模塊的整體尺寸較大，故亟需改進。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種智能機器人的驅動模塊，旨在達到了縮小智能機器人的驅動模塊的整體尺寸的目的。

為實現上述目的，本實用新型提出一種智能機器人的驅動模塊，包括：

牙箱，其內部中空設置形成安裝腔，所述安裝腔的腔壁部分貫穿形成讓位孔；

輸出軸，其轉動安裝于所述安裝腔內并與所述讓位孔對位設置；

傳動機構，其安裝于所述安裝腔內并與所述輸出軸傳動連接；

無刷電機，其包括定子、轉子以及PCB板，所述定子固定安裝于所述安裝腔內，所述轉子和所述定子轉動裝配并與所述傳動機構傳動連接，所述PCB板固定于所述安裝腔內并與所述定子電連接。

可選地，所述轉子的轉動軸線與所述輸出軸的軸線相平行設置。

可選地，所述轉子上固設有輸入軸，所述輸入軸的軸線與所述轉子的轉動軸線相重合；

所述傳動機構包括：皮帶輪和傳送帶；所述皮帶輪設于所述輸出軸上；所述傳送帶繞設于所述輸入軸和所述皮帶輪上。

可選地，所述轉子上固設有輸入軸，所述輸入軸的軸線與所述轉子的轉動軸線相重合；

所述傳動機構包括：主動齒輪和從動齒輪；所述主動齒輪設于所述輸入軸上；所述從動齒輪設于所述輸出軸上并與主動齒輪相嚙合。

可選地，所述PCB板一板面與所述安裝腔的腔壁抵接，所述PCB板的另一板面供所述定子固定安裝；

所述轉子包括外罩和轉軸，所述轉軸的一端與所述PCB板轉動連接，所述轉軸的另一端朝遠離所述PCB板的方向延伸設置，所述外罩與所述轉軸遠離所述PCB板的端部連接并罩蓋所述定子設置。

可選地，所述PCB板背對所述定子的表面設有電連接端口；所述安裝腔的腔壁貫穿設置有與所述電連接端口對位的讓位開口。

可選地，所述安裝腔呈L形設置而具有第一段和與所述第一段垂直的第二段，所述第一段的腔壁部分貫穿形成所述讓位孔；所述輸出軸和所述傳動機構均設置于所述第一段，所述無刷電機設置于所述第二段。

可選地，所述牙箱包括牙箱上蓋以及與所述牙箱上蓋固定連接的牙箱下蓋；所述牙箱上蓋面對所述牙箱下蓋的表面凹設有第一腔室，所述牙箱下蓋封蓋于所述第一腔室的敞口端，以形成所述安裝腔。

可選地，所述牙箱上蓋的形狀與所述第一腔室的形狀相適配而呈L型設置。

可選地，所述智能機器人的驅動模塊還包括限位軸承，所述限位軸承的外側與所述安裝腔的腔壁固定連接，所述限位軸承的內側與所述轉子的外周相套接。