[實用新型]智能機器人的驅動模塊和智能機器人

有效

• 申請號: 202023347029.7
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214549225U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 高哲鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L9/22;A47L9/28;A47L5/24;A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種智能機器人的驅動模塊，其特征在于，包括：

牙箱，其內部中空設置形成安裝腔，所述安裝腔的腔壁部分貫穿形成讓位孔；

輸出軸，其轉動安裝于所述安裝腔內并與所述讓位孔對位設置；

傳動機構，其安裝于所述安裝腔內并與所述輸出軸傳動連接；

無刷電機，其包括定子、轉子以及PCB板，所述定子固定安裝于所述安裝腔內，所述轉子和所述定子轉動裝配并與所述傳動機構傳動連接，所述PCB板固定于所述安裝腔內并與所述定子電連接。

2.如權利要求1所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述轉子的轉動軸線與所述輸出軸的軸線相平行設置。

3.如權利要求2所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述轉子上固設有輸入軸，所述輸入軸的軸線與所述轉子的轉動軸線相重合；

所述傳動機構包括：皮帶輪和傳送帶；所述皮帶輪設于所述輸出軸上；所述傳送帶繞設于所述輸入軸和所述皮帶輪上。

4.如權利要求2所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述轉子上固設有輸入軸，所述輸入軸的軸線與所述轉子的轉動軸線相重合；

所述傳動機構包括：主動齒輪和從動齒輪；所述主動齒輪設于所述輸入軸上；所述從動齒輪設于所述輸出軸上并與主動齒輪相嚙合。

5.如權利要求1所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述PCB板一板面與所述安裝腔的腔壁抵接，所述PCB板的另一板面供所述定子固定安裝；

所述轉子包括外罩和轉軸，所述轉軸的一端與所述PCB板轉動連接，所述轉軸的另一端朝遠離所述PCB板的方向延伸設置，所述外罩與所述轉軸遠離所述PCB板的端部連接并罩蓋所述定子設置。

6.如權利要求5所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述PCB板背對所述定子的表面設有電連接端口；所述安裝腔的腔壁貫穿設置有與所述電連接端口對位的讓位開口。

7.如權利要求1所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述安裝腔呈L形設置而具有第一段和與所述第一段垂直的第二段，所述第一段的腔壁部分貫穿形成所述讓位孔；所述輸出軸和所述傳動機構均設置于所述第一段，所述無刷電機設置于所述第二段。

8.如權利要求7所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述牙箱包括牙箱上蓋以及與所述牙箱上蓋固定連接的牙箱下蓋；所述牙箱上蓋面對所述牙箱下蓋的表面凹設有第一腔室，所述牙箱下蓋封蓋于所述第一腔室的敞口端，以形成所述安裝腔。

9.如權利要求8所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述牙箱上蓋的形狀與所述第一腔室的形狀相適配而呈L型設置。

10.如權利要求1至9任意一項所述的智能機器人的驅動模塊，其特征在于，所述智能機器人的驅動模塊還包括限位軸承，所述限位軸承的外側與所述安裝腔的腔壁固定連接，所述限位軸承的內側與所述轉子的外周相套接。

11.一種智能機器人，其特征在于，包括如權利要求1至10任意一項所述的智能機器人的驅動模塊，所述智能機器人的驅動模塊用于驅動所述智能機器人的驅動輪部件、中掃部件或邊掃部件轉動。