[實(shí)用新型]一種取貨機(jī)構(gòu)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023346244.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213987665U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張魁;文志林;王世順;盛榮;張石元
• 申請（專利權(quán)）人: 四川四季領(lǐng)鮮科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

本實(shí)用新型公開了一種取貨機(jī)構(gòu)及裝置，該取貨機(jī)構(gòu)包括第一擺動件，第一擺動件配設(shè)有第一回復(fù)件，第一擺動件連接有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)使第一擺動件帶動貨物沿著貨物軌道移動。本實(shí)用新型的取貨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低，取貨效率高，其應(yīng)用在售貨機(jī)中占用的空間較小，而且取貨平穩(wěn)，提高了貨物的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種取貨機(jī)構(gòu)及裝置。

背景技術(shù)

自動售貨機(jī)是一種新穎的售貨設(shè)備，其特點(diǎn)是采用機(jī)器自動售貨取代傳統(tǒng)的人工售貨，它不受時間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時無人智能超市。盡管目前能夠通過無人售貨機(jī)銷售的貨物種類十分有限，但是它的優(yōu)勢是顯而易見的：可以安置在任何地方，并能夠突破營業(yè)時間的限制，為人們隨時提供諸如香煙、飲料、報紙、膠卷、包裝食品等需要購買的貨物。

現(xiàn)有的自動售貨機(jī)采用機(jī)械手的方式進(jìn)行取貨，其通過機(jī)械手和升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓取和傳輸貨物，但是這種取貨裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高，而且取貨效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種取貨機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種取貨機(jī)構(gòu)，包括第一擺動件，所述第一擺動件配設(shè)有第一回復(fù)件，第一擺動件連接有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)使所述第一擺動件帶動貨物沿著貨物軌道移動。

作為可選方式，所述第一擺動件轉(zhuǎn)動連接有第二擺動件，所述第二擺動件配設(shè)有第二回復(fù)件。

作為可選方式，所述第二擺動件設(shè)有與第一擺動件適配的限位抵擋部；所述取貨機(jī)構(gòu)還包括抵推部，所述抵推部用于抵推第一擺動件，使第一擺動件驅(qū)使第二擺動件轉(zhuǎn)動。

作為可選方式，所述第一擺動件包括擺臂板，所述擺臂板轉(zhuǎn)動連接有支撐軸，所述支撐軸與第一驅(qū)動裝置連接，所述第一回復(fù)件與擺臂板連接；所述第二擺動件包括勾貨板，所述勾貨板與擺臂板轉(zhuǎn)動連接，所述第二回復(fù)件與勾貨板連接。

作為可選方式，所述勾貨板與擺臂板之間連接有限位軸，且貨物軌道設(shè)有與所述限位軸適配的限位滑槽；所述第一回復(fù)件為回復(fù)彈簧或者配重塊，所述第二回復(fù)件為回復(fù)彈簧或者配重塊。

作為可選方式，所述第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接有伸縮組件，所述伸縮組件與第一擺動件連接。

作為可選方式，所述伸縮組件包括取貨底座和第一移動座，所述取貨底座和第一移動座滑動配合，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述第一移動座沿著取貨底座移動；所述第一移動座上滑動設(shè)有第二移動座，所述第二移動座與第一移動座之間設(shè)有連動機(jī)構(gòu)，且第二移動座通過所述連動機(jī)構(gòu)與第一移動座連動。

作為可選方式，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有第一齒輪，所述第一移動座設(shè)有與所述第一齒輪適配的第一齒條；所述連動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一移動座上的帶輪組件，所述帶輪組件傳動連接有第二齒輪，所述第二移動座設(shè)有與所述第二齒輪適配的第二齒條；所述帶輪組件包括第一帶輪和第二帶輪，第一帶輪和第二帶輪之間連接有齒形帶；所述取貨底座上設(shè)有固定件，所述固定件上設(shè)有與所述齒形帶適配的固定齒；所述取貨底座上轉(zhuǎn)動連接有擋貨板，所述擋貨板設(shè)有驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動部，且擋貨板配設(shè)有第三回復(fù)件。

本實(shí)用新型目的在于提供一種取貨裝置，包括上述的取貨機(jī)構(gòu)，還包括推貨機(jī)構(gòu)，所述推貨機(jī)構(gòu)用于將取貨機(jī)構(gòu)取出的貨物推出。

作為可選方式，所述推貨機(jī)構(gòu)包括推貨板，所述推貨板連接有第二驅(qū)動裝置；所述第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接有連接條，所述連接條連接有X軸滑塊，所述X軸滑塊配設(shè)有X軸滑軌，所述X軸滑軌的端部設(shè)有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊配設(shè)有Y軸滑軌，所述推貨板與Y軸滑塊連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：