[實用新型]一種取貨機構及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023346244.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213987665U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 張魁;文志林;王世順;盛榮;張石元
• 申請（專利權）人: 四川四季領鮮科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.一種取貨機構，其特征在于，包括第一擺動件(1)，所述第一擺動件(1)配設有第一回復件(2)，第一擺動件(1)連接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅使所述第一擺動件(1)帶動貨物沿著貨物軌道移動。

2.根據權利要求1所述的取貨機構，其特征在于，所述第一擺動件(1)轉動連接有第二擺動件(3)，所述第二擺動件(3)配設有第二回復件(4)。

3.根據權利要求2所述的取貨機構，其特征在于，所述第二擺動件(3)設有與第一擺動件(1)適配的限位抵擋部(5)；所述取貨機構還包括抵推部(6)，所述抵推部(6)用于抵推第一擺動件(1)，使第一擺動件(1)驅使所述第二擺動件(3)轉動。

4.根據權利要求3所述的取貨機構，其特征在于，所述第一擺動件(1)包括擺臂板(7)，所述擺臂板(7)轉動連接有支撐軸(8)，所述支撐軸(8)與第一驅動裝置連接，所述第一回復件(2)與擺臂板(7)連接；所述第二擺動件(3)包括勾貨板(9)，所述勾貨板(9)與擺臂板(7)轉動連接，所述第二回復件(4)與勾貨板(9)連接。

5.根據權利要求4所述的取貨機構，其特征在于，所述勾貨板(9)與擺臂板(7)之間連接有限位軸(10)，且貨物軌道設有與所述限位軸(10)適配的限位滑槽；所述第一回復件(2)為回復彈簧或者配重塊，所述第二回復件(4)為回復彈簧或者配重塊。

6.根據權利要求1所述的取貨機構，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一驅動機構，所述第一驅動機構的輸出端連接有伸縮組件，所述伸縮組件與第一擺動件(1)連接。

7.根據權利要求6所述的取貨機構，其特征在于，所述伸縮組件包括取貨底座(11)和第一移動座(12)，所述取貨底座(11)和第一移動座(12)滑動配合，所述第一驅動機構用于驅動所述第一移動座(12)沿著取貨底座(11)移動；所述第一移動座(12)上滑動設有第二移動座(13)，所述第二移動座(13)與第一移動座(12)之間設有連動機構，且第二移動座(13)通過所述連動機構與第一移動座(12)連動。

8.根據權利要求7所述的取貨機構，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一驅動電機(14)，第一驅動電機(14)的輸出端連接有第一齒輪(15)，所述第一移動座(12)設有與所述第一齒輪(15)適配的第一齒條(16)；所述連動機構包括設置在第一移動座(12)上的帶輪組件，所述帶輪組件傳動連接有第二齒輪(17)，所述第二移動座(13)設有與所述第二齒輪(17)適配的第二齒條(18)；所述帶輪組件包括第一帶輪(19)和第二帶輪(20)，第一帶輪(19)和第二帶輪(20)之間連接有齒形帶(21)；所述取貨底座(11)上設有固定件(22)，所述固定件(22)上設有與所述齒形帶(21)適配的固定齒；所述取貨底座(11)上轉動連接有擋貨板(23)，所述擋貨板(23)設有驅動其翻轉的驅動部(24)，且擋貨板(23)配設有第三回復件。

9.一種取貨裝置，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的取貨機構，還包括推貨機構，所述推貨機構用于將取貨機構取出的貨物推出。

10.根據權利要求9所述的取貨裝置，其特征在于，所述推貨機構包括推貨板(25)，所述推貨板(25)連接有第二驅動裝置；所述第二驅動裝置包括第二驅動機構(26)，所述第二驅動機構(26)的輸出端連接有連接條(27)，所述連接條(27)連接有X軸滑塊(28)，所述X軸滑塊(28)配設有X軸滑軌(29)，所述X軸滑軌(29)的端部設有Y軸滑塊(30)，所述Y軸滑塊(30)配設有Y軸滑軌(31)，所述推貨板(25)與Y軸滑塊(30)連接。