[實用新型]機器人手臂夾具

有效

• 申請號: 202023345276.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214350905U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 顧易解;李紅芳;王猛;李新芳
• 申請（專利權）人: 江蘇萬盛鑄造有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

本實用新型提供一種機器人手臂夾具，包括底板，所述底板上設有：第一固定結構，位于所述底板一端，用于支撐第一鉸接座的底部、壓緊所述第一鉸接座的頂部以及頂緊所述第一鉸接座的側部；第二固定結構，位于所述底板另一端，用于夾緊第二鉸接座；第三固定結構，位于所述底板另一端，用于夾緊固定座；支撐組件，位于所述底板另一端，用于支撐機器人手臂。機器人手臂一端通過第一固定結構限位固定，另一端通過第二固定結構、第三固定結構和支撐組件限位固定；本實用新型通過一次固定裝夾，就能進行銑面、鏜孔、鉆孔、攻螺紋這些工序，不僅提高了加工精度，還提高了加工效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體是一種機器人手臂夾具。

背景技術

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

關節機器人可分為五軸和六軸關節機器人、托盤關節機器人以及平面關節機器人。其中一個部件為機器人手臂，如圖5所示，其一端設有兩個對稱布置的均設有鉸接孔的第一鉸接座(10)，另一端設有呈對稱布置的第二鉸接座(20)和固定座(30)。機器人手臂進行銑面、鏜孔、鉆孔、攻螺紋這些工序，需要進行多次定位裝夾，導致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成為了本公司亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為克服上述缺陷，本實用新型公開了一種機器人手臂夾具。

本實用新型提供一種機器人手臂夾具，包括底板，所述底板上設有：

第一固定結構，位于所述底板一端，用于支撐第一鉸接座的底部、壓緊所述第一鉸接座的頂部以及頂緊所述第一鉸接座的側部；

第二固定結構，位于所述底板另一端，用于夾緊第二鉸接座；

第三固定結構，位于所述底板另一端，用于夾緊固定座；

支撐組件，位于所述底板另一端，用于支撐機器人手臂。

機器人手臂一端通過第一固定結構限位固定，另一端通過第二固定結構、第三固定結構和支撐組件限位固定；本實用新型通過一次固定裝夾，就能進行銑面、鏜孔、鉆孔、攻螺紋這些工序，不僅提高了加工精度，還提高了加工效率。

進一步地，所述第一固定結構包括呈凸字形的第一支座，所述第一支座雙肩部設有支撐所述第一鉸接座底部的第一支撐螺桿，所述第一支座凸起部位于所述第一鉸接座之間，并設有壓板，用于壓緊所述第一鉸接座上端；所述第一支座兩側還設有第一頂緊螺栓，用于頂緊機器人手臂側部。如此設置，實現機器人手臂一端縱向和橫向固定，結構簡單。

進一步地，所述第二固定結構包括第二支座，所述第二支座上設有頂緊板和第二頂緊螺栓，所述頂緊板通過兩個螺桿與所述第二支座螺紋連接，所述頂緊板與所述第二頂緊螺栓夾緊所述第二鉸接座。如此設置，頂緊板和第二頂緊螺栓均可調節，便于第二鉸接座固定。

進一步地，所述第三固定結構包括第三支座，所述第三支座上端設有兩個夾塊，用于夾緊所述固定座。如此設置，結構簡單。

進一步地，所述第三支座上還設有第三頂緊螺栓，用于頂緊所述固定座端部外壁。第三頂緊螺栓對機器人手臂縱向進行限位，便于機器人手臂安裝。

進一步地，所述支撐組件包括第四支座，所述第四支座上端螺紋連接有第二支撐螺桿。第二支撐螺桿通過擰旋可調節高度，從而便于支撐機器人手臂。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的主視圖；