[實用新型]機器人手臂夾具

有效

• 申請號: 202023345276.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN214350905U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 顧易解;李紅芳;王猛;李新芳
• 申請（專利權）人: 江蘇萬盛鑄造有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

1.一種機器人手臂夾具，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上設有：

第一固定結構，位于所述底板(1)一端，用于支撐第一鉸接座(10)的底部、壓緊所述第一鉸接座(10)的頂部以及頂緊所述第一鉸接座(10)的側部；

第二固定結構，位于所述底板(1)另一端，用于夾緊第二鉸接座(20)；

第三固定結構，位于所述底板(1)另一端，用于夾緊固定座(30)；

支撐組件，位于所述底板(1)另一端，用于支撐機器人手臂。

2.根據權利要求1所述的機器人手臂夾具，其特征在于：所述第一固定結構包括呈凸字形的第一支座(2)，所述第一支座(2)雙肩部設有支撐所述第一鉸接座(10)底部的第一支撐螺桿(3)，所述第一支座(2)凸起部位于所述第一鉸接座(10)之間，并設有壓板(4)，用于壓緊所述第一鉸接座(10)上端；所述第一支座(2)兩側還設有第一頂緊螺栓(5)，用于頂緊機器人手臂側部。

3.根據權利要求1所述的機器人手臂夾具，其特征在于：所述第二固定結構包括第二支座(6)，所述第二支座(6)上設有頂緊板(61)和第二頂緊螺栓(62)，所述頂緊板(61)通過兩個螺桿(63)與所述第二支座(6)螺紋連接，所述頂緊板(61)與所述第二頂緊螺栓(62)夾緊所述第二鉸接座(20)。

4.根據權利要求1所述的機器人手臂夾具，其特征在于：所述第三固定結構包括第三支座(7)，所述第三支座(7)上端設有兩個夾塊(71)，用于夾緊所述固定座(30)。

5.根據權利要求4所述的機器人手臂夾具，其特征在于：所述第三支座(7)上還設有第三頂緊螺栓(72)，用于頂緊所述固定座(30)端部外壁。

6.根據權利要求1所述的機器人手臂夾具，其特征在于：所述支撐組件包括第四支座(8)，所述第四支座(8)上端螺紋連接有第二支撐螺桿(81)。