[實用新型]智能激光機(jī)器人自動控制生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023341197.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214350329U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鞏俊賢
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳世拓建筑科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

本申請公開了一種智能激光機(jī)器人自動控制生產(chǎn)系統(tǒng)，包括吊裝裝置、激光機(jī)器人切割裝置、位于激光機(jī)器人切割裝置的相對的兩端的裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置，以及位于其中一個裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置的遠(yuǎn)離激光機(jī)器人切割裝置的一端的機(jī)器人焊接裝置；第一個裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置、激光機(jī)器人切割裝置、第二個裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置，以及機(jī)器人焊接裝置沿吊裝裝置的長度方向依次設(shè)置。第一個裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置將裝配式構(gòu)件原料調(diào)整位置后，輸送至激光機(jī)器人切割裝置處，切割出預(yù)設(shè)的孔等結(jié)構(gòu)。在第二個裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置上進(jìn)行位置調(diào)整，然后繼續(xù)運(yùn)動至機(jī)器人焊接裝置處，機(jī)器人焊接裝置對裝配式構(gòu)件焊接。也即在裝配式構(gòu)件的生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能激光機(jī)器人自動控制生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

裝配式構(gòu)件，作為裝配式建筑的組成部件，通常采用自動化生產(chǎn)流水線的方式進(jìn)行生產(chǎn)。裝配式構(gòu)件，例如鋼條，在裝配形成裝配式建筑時，利用螺栓等部件進(jìn)行連接。因此，裝配式構(gòu)件生產(chǎn)時，需要在裝配式構(gòu)件上切割或者鉆出預(yù)設(shè)的孔，或其他便于后續(xù)裝配的結(jié)構(gòu)。在切割或鉆孔后，為了加強(qiáng)裝配式構(gòu)件的強(qiáng)度，需要在裝配式構(gòu)件的預(yù)設(shè)位置焊接加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的裝配式構(gòu)件在生產(chǎn)時，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，人工參與度高，使得生產(chǎn)的成本高。

實用新型內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種智能激光機(jī)器人自動控制生產(chǎn)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，裝配式構(gòu)件生產(chǎn)的效率低的問題。

為達(dá)此目的，本申請實施例采用以下技術(shù)方案：

智能激光機(jī)器人自動控制生產(chǎn)系統(tǒng)，包括吊裝裝置、激光機(jī)器人切割裝置、位于所述激光機(jī)器人切割裝置的相對的兩端的裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置，以及位于其中一個所述裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置的遠(yuǎn)離所述激光機(jī)器人切割裝置的一端的機(jī)器人焊接裝置；第一個所述裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置、所述激光機(jī)器人切割裝置、第二個所述裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置，以及所述機(jī)器人焊接裝置沿所述吊裝裝置的長度方向依次設(shè)置。

在一個實施例中，所述裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置包括轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、位于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的至少一側(cè)的轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移托舉機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)移托舉機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移托舉支架、安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉支架的轉(zhuǎn)移托舉升降氣缸、安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉升降氣缸的活塞桿的轉(zhuǎn)移托舉升降板、滑動安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉升降板的轉(zhuǎn)移托舉橫移板，以及用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)移托舉橫移板移動的轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動組件。

在一個實施例中，所述轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動組件包括所述轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉升降板且與所述轉(zhuǎn)移托舉橫移驅(qū)動電機(jī)相連的轉(zhuǎn)移托舉橫移絲杠軸，以及安裝于所述轉(zhuǎn)移托舉橫移絲杠軸的轉(zhuǎn)移托舉橫移絲杠螺母；所述轉(zhuǎn)移托舉橫移板與所述轉(zhuǎn)移托舉橫移絲杠螺母相連。

在一個實施例中，所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向支架，以及轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向支架的多個轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向輥(所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向支架的防側(cè)翻框架；所述防側(cè)翻框架包括安裝于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向支架的防側(cè)翻底板，以及分別安裝于所述防側(cè)翻底板的相對的兩端的防側(cè)翻立板；兩塊所述防側(cè)翻立板相對且間隔設(shè)置；所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向支架，以及轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向支架的多個轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向輥；所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向支架遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端的轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向限位桿；所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向限位桿上的轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向限位輪；所述裝配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)移輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)移橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移橫向?qū)蛑Ъ埽约稗D(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)移橫向?qū)蛑Ъ艿亩鄠€轉(zhuǎn)移橫向?qū)蜉仯凰鲅b配式構(gòu)件轉(zhuǎn)移裝置還包括與所述轉(zhuǎn)移中部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對設(shè)置的校直機(jī)，所述校直機(jī)具有多個校直壓輪)。