[實用新型]智能激光機器人自動控制生產系統

有效

• 申請號: 202023341197.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214350329U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 鞏俊賢
• 申請（專利權）人: 深圳世拓建筑科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，包括吊裝裝置、激光機器人切割裝置、位于所述激光機器人切割裝置的相對的兩端的裝配式構件轉移裝置，以及位于其中一個所述裝配式構件轉移裝置的遠離所述激光機器人切割裝置的一端的機器人焊接裝置；第一個所述裝配式構件轉移裝置、所述激光機器人切割裝置、第二個所述裝配式構件轉移裝置，以及所述機器人焊接裝置沿所述吊裝裝置的長度方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述裝配式構件轉移裝置包括轉移中部導向機構、位于所述轉移中部導向機構的至少一側的轉移輔助導向機構，以及設于所述轉移中部導向機構與所述轉移輔助導向機構之間的轉移托舉機構；所述轉移托舉機構包括轉移托舉支架、安裝于所述轉移托舉支架的轉移托舉升降氣缸、安裝于所述轉移托舉升降氣缸的活塞桿的轉移托舉升降板、滑動安裝于所述轉移托舉升降板的轉移托舉橫移板，以及用于驅動所述轉移托舉橫移板移動的轉移托舉橫移驅動組件。

3.根據權利要求2所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述轉移托舉橫移驅動組件包括轉移托舉橫移驅動電機、轉動安裝于所述轉移托舉升降板且與所述轉移托舉橫移驅動電機相連的轉移托舉橫移絲杠軸，以及安裝于所述轉移托舉橫移絲杠軸的轉移托舉橫移絲杠螺母；所述轉移托舉橫移板與所述轉移托舉橫移絲杠螺母相連。

4.根據權利要求2所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述轉移中部導向機構包括轉移中部導向支架，以及轉動安裝于所述轉移中部導向支架的多個轉移中部導向輥。

5.根據權利要求1所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述激光機器人切割裝置包括切割滑動平臺、滑動安裝于所述切割滑動平臺的激光切割組件、用于驅動所述激光切割組件移動的切割滑動驅動組件、位于所述切割滑動平臺的至少一側的切割固定平臺，以及設于所述切割固定平臺的多個切割固定夾具。

6.根據權利要求5所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述切割固定夾具包括安裝于所述切割固定平臺的夾具底板、滑動安裝于所述夾具底板且相對設置的兩塊夾具夾板，以及用于驅動所述夾具夾板滑動的夾具驅動件。

7.根據權利要求6所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述切割固定夾具還包括設于所述夾具底板的夾具導軌，所述夾具夾板滑動安裝于所述夾具導軌上，所述夾具驅動件為氣缸。

8.根據權利要求1所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述機器人焊接裝置包括焊接導向機構、與所述焊接導向平行設置的焊接滑動平臺、滑動安裝于所述焊接滑動平臺的焊接組件、用于驅動所述焊接組件移動的焊接滑動驅動組件，以及設于所述焊接導向機構的焊接落料機構；所述焊接滑動平臺上設有焊接滑動導軌，所述焊接組件滑動安裝于所述焊接滑動導軌上。

9.根據權利要求8所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述焊接組件包括滑動安裝于所述焊接滑動導軌的焊接底板、安裝于所述焊接底板的焊接機械手，以及安裝于所述焊接機械手的焊接頭。

10.根據權利要求9所述的智能激光機器人自動控制生產系統，其特征在于，所述焊接滑動驅動組件包括設于所述焊接滑動平臺的焊接滑動驅動齒條、設于所述焊接底板的焊接滑動驅動電機，以及安裝于所述焊接滑動驅動電機且與所述焊接滑動驅動齒條嚙合的焊接滑動驅動齒輪。